基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制.pdfVIP

ofthe24M Proceedlr堰s Chinese OontrolConference Guar皤zhou,P．R．China July 1墨1a,2∞5 基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制 卢志刚，冀尔康，李 伟，周 凌，吴士昌 (燕山大学电气工程学院，秦皇岛066004) E-mail：jierkang@sina．com 摘要：本文针对Elman动态递归神经网络的特点，在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的改进混 合Elman动态神经网络，并给出了网络结构和训练算法，并将其应用于非线性自适应逆控制系统中。仿真实验表 明该神经网络自适应性强，动态特性优异。本方法为实现非线性系统实时自适应逆控制提供了理想的途径。 关键词：混合Elman网络，径向基函数，自适应逆控制 NonlinearInverseRealTime Control Adaptive Basedon Elman Hybrid Neural DynamicNetwork Lu Wei，Zhou Zhigang，Ji Erkang，Li Ling，Wu Shichang (School ofElectric Engineering,7anshan University,Qinhuangdao066004) Abstract：Basedonthe ofElman recursive neural Elman properties dynamical network，a network hybrid confining radialbasisfunctioninits 11iddenis inthis structureofnetworkandthe methodis layer suggestedpaper,the learning itisused in inversecontrolfornonlinearThesimulation showsthatthe given，then adaptive system experiment networkhas control and methodoffersanideal of inverse higher accuracyadaptive ability．This learning wayadaptive controlfornonlinear