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基于游戏引擎的虚拟漫游系统 张明敏杨皓然潘志庚 浙江大学CADCG国家重点实验室，杭州310058 引言 近年来，虚拟环境逐渐成为计算机图形学研究的热点问题。它具有多感知性、沉浸性、 交互性、构想性等主要特征。随着计算机硬件的飞速发展以及成本的大大降低，这项技术在 医学、建筑、制造、娱乐、电子竞技、军事等领域获得了广泛的应用。虚拟环境漫游是虚拟 现实应用的基本功能之一。构造一个虚拟环境漫游系统，就是利用高性能计算机软硬件创建 使参与者具有身临其境的沉浸感和良好的人机交互能力，有助于启发构思的信息环境，进而 达到参与者在虚拟环境中获取知识、形成概念的最终目标。近年来，虚拟环境漫游的研究十 分活跃，如浙江大学的虚拟紫禁城和北京航空航天大学的虚拟北航校同等…。 由于虚拟环境系统本身的复杂性，加之缺乏相应工具和软件的支持，开发虚拟漫游系统 是一项费时费力的工程，已有项目代码的重用也是相当的困难【2】。为了实现漫游程序的快速开 发，国内外都试图将漫游应用的共性抽取出来，开发一套支持虚拟环境漫游的核心程序，在 较大程度上实现代码重用，避免重复劳动，加速开发进程。国内北航赵沁平提出了一种较为 通用的、与模型无关的虚拟环境漫游引擎框架结构【3】。该漫游引擎只需要提供符合openflight 场景数据描述规范的场景数据库即可完成整个漫游应用。该漫游引擎实现了代码重用，减少 了工作量，但是仍然不够完善，比如缺乏对建模的支持，缺乏更真实的碰撞检测机制等等。 由于三维游戏和虚拟环境漫游系统的相似性，我们可以使用游戏开发中的相关技术来开 发虚拟环境系统，例如匹兹堡大学利用虚幻引擎开发了虚拟环境系统CaveUT[41。为了快速开 发复杂的虚拟环境漫游程序，我们实现了一套基于游戏引擎的虚拟环境开发框架，对场景构 建，人机交互，场景的实时绘制提供了强大支持。在该框架的基础上，我们开发了虚拟网络 马拉松系统(VNM)垆J。在VNM系统中，用户以跑步机作为交互设备，人体作用于跑步机而 产生的各种运动参数被系统实时捕获，输入到计算机，作用于虚拟环境，实现人与虚拟环境 的交互。 1系统构成及原理 我们利用Lucid游戏引擎开发了虚拟漫游系统№1。系统设计采用了 View，Controller三者的分离，使系统可以灵活地适应用户多变的功能界面需求。通过采用 MVC模式，VNM系统可以灵活地适应用户多变的场景、装备等需求。 ．107．- 图l系统框架图 输入模块处理用户与系统的交互。为了支持尽可能多的入机交互设备，我们仔细地区分 了各种设备的交互属性，以传递信息的维度分类，将交互设备抽象为三类：鼠标、键盘和六 维力反馈撼杆。因此输入模块不但能够处理跑步桃，也能处理追踪球(Track balls)、三维探 针(3D Probes)、浮动鼠标(Flyingmouse)、力矩球等VR系统中常见的六自由度交互设备。 网络模块通过局域网或者因特网将远程用户连接起来，是一个典型的客户端——服务器 模式。 场景管理模块负责管理场景模型，包括场景的建模、变换、编辑、导入和导出等。场景 管理模块是建立在Lucid引擎提供的场疑编辑器(SceneBuilder)上。Scene Builder是一个所 见即所稳豹编辑器，它确保了模型的显示效果在场景编辑器中秘应用程序孛靛一致。 物理模块实现了虚拟人物角色与周围环境在物理上的交互。该模块包含了动力学、运动 学、碰撞检测等予模块。动力学模块模拟了物理实体的惯性运动，运动学模块模拟了无质量 物理实体的运动。警物理实体之阔相互磁撞时，磁撞捡测模块被激发，通过求鳃动量方程来 计算物体碰撞后的运动情况。 多媒体模块负责处理程序中的声音、视频等资源，使得用户可以与系统多通道交互，增 加了沉没感。 绘制模块建立在Lucid图形引擎之上。该图形引擎使用了各种技术增强绘制的性能，包 括：层次式的视域裁剪、遮蔽裁剪、层次细节管理(LOD)等等。该幽形引擎同时还实现了 阴影、像素级光照、粒子系统等