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《无碳小车设计》开题报告
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课题介绍：
任务：完成无碳动力小车的设计与制作。
- 功能设计要求：设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），时统一用质量为1Kg的重块铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。
- 要求完成小车的总体3D设计、装配图和零件图设计，完成0号图纸2张。
- 要求利用MATLAB进行运动学分析。并进行运动仿真。
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课题的意义：
无碳小车是比较环保的代步工具，经济、节能、环保、方便。在绿色环保的大趋势下，很多国家都选择提倡推广低碳车。许多人认为，确保无碳小车便利通达，既是现实选择，也是大事所趋。现在很多发达国家都把无碳小车运用到了各个领域。这也是我国努力的方向。
针对这一现状，我们选择了设计无碳小车模型，用重力势能转换为机械能提供了一种全新的思路，更好的解决以上问题。
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发展趋势：
由于竞赛要求不断地提高，无碳越障小车将越来越趋向于结构简单，质量轻，加工精度高的方向发展，这样才能够让无碳越障小车绕过更多的障碍物同时前进更远的距离，但是随着加工精度的提高，制作成本也会相应的提高，所以我们应该在这中间寻找一个平衡点。
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设计方案：
通过对小车的功能分析，小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计（车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构）。
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matlab动态仿真的意义：
高效的数值计算及符号计算功能，使数据计算更加精准。
可以实现图形处理功能，结果可视化，节约成本。
检验设计数据，提高效率。
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时间安排：
2014.3.09~2014.3.20 收集资料，分析资料，毕业设计任务确定
2014.3.21~2014.4.03 开题报告，论文提纲，文献翻译
2014.4.04~2014.4.30 设计实施初级阶段，总体系统方案设计，3D设计。装配图、零件图完成。中期报告
2014.5.04~2014.5.22 运动学分析设计及运动仿真进行
2014.5.23~2014.6.05 毕业设计完善及定稿阶段
2014.6.06~2014.6.11 毕业设计答辩准备阶段及毕业设计答辩
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