第1章 概 述(化工仪表及自动化 林德杰)讲解.pptVIP

第1章　概　　述 1.1　自动控制系统的组成1.2　自动控制系统的分类1.3　自动控制系统的品质指标1.4　工艺管道及控制流程图1.5　化工自动化的发展概况 1.1　自动控制系统的组成 1.人工液位控制2.自动液位控制 图1-1　人工液位控制和自动液位控制a)人工液位控制　b)自动液位控制1—贮液槽　2—液位变送器　3—液位控制器　4—调节阀 图1-2　自动液位控制系统组成框图 1.2　自动控制系统的分类 1.2.1　按系统的结构特点分类1.2.2　按给定信号的特点分类 1.2.1　按系统的结构特点分类 1.反馈控制系统2.前馈控制系统3.前馈—反馈控制系统 1.反馈控制系统 图1-3　多回路反馈控制系统 2.前馈控制系统 图1-4　前馈控制系统 3.前馈—反馈控制系统 图1-5　前馈—反馈控制系统 1.2.2　按给定信号的特点分类 1.定值控制系统2.随动控制系统3.程序控制系统 1.3　自动控制系统的品质指标 1.3.1　静态与动态1.3.2　系统的品质指标 1.3.1　静态与动态 自动控制系统的输入信号有两种:一种是给定信号；另一种是扰动信号。 当输入恒定不变时，整个系统若能建立平衡，系统中各个环节将维持一种相对静止的状态，系统输出也不发生改变，这种状态称为静态。保持平衡时，输出与输入之间的关系为系统的静态特性。当输入发生变化，系统的平衡被破坏，则