机械控制理论基础课件第2章节拉普拉斯变换.pptVIP

部分分式展开法 对于象函数F(s),常可写成如下形式： 式中，p1,p2…,pn称为F(s)的极点， z1,z2…,zm称为F(s)的零点。 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. F(s)总能展开成下面的部分分式之和 其中，分子为待定系数。 1、F(s)无重极点的情况 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解一 求F(s)的拉氏变换 例 解二 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设F(s)有r个重极点p1,其余极点均不相同，则 2、F(s)有重极点的情况 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解 例 求 的拉氏反变换 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 六、用拉氏变换解常微分方程 用拉氏变换解常微分方程，首先是通过拉氏变换将常微分方程化为象函数的代数方程，进而解出象函数，最后由拉氏反变换求得常微分方程的解。 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机 械 控 制 理 论 精 品 课 件 老师：王丽君 机 械 控 制 理 论 机 械 控 制 理 论 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 拉普拉斯(Laplace)变换: 时域的微分方程 复数域的代数方程 优点：1、用图解法预测系统性能； 2、解微分方程时，可同时获得解的瞬态分量 和稳态分量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、拉氏变换与拉氏反变换的定义 三、典型时间函数的拉氏变换 四、拉氏变换的性质 五、拉氏反变换的数学方法 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 六、用拉氏变换解常微分方程 一、复数和复变函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、复数和复变函数 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 1、复数的概念 对虚数单位的规定: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、复数和复变函数 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 复数的定义: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client