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嵌入式系统教案
武汉创维特信息技术有限公司
2017-4-9
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提纲
1
3
2
ARM 异常中断处理概述
中断处理程序的安装
第六章 异常中断处理
异常的响应和退出
各种异常中断的处理
4
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ARM异常中断处理概述
当正常的程序执行流程发生暂时的停止时,称之为异常,例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前,当前处理器的状态必须保留,这样当异常处理完成之后,当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生,它们将会按固定的优先级进行处理。
ARM体系结构中的异常,与8位/16位体系结构的中断有很大的相似之处,但异常与中断的概念并不完全等同。
ARM异常中断处理概述
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ARM体系结构所支持的异常类型
ARM异常中断处理概述
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异常向量表(Exception Vectors)
ARM异常中断处理概述
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异常优先级(Exception Priorities)
ARM异常中断处理概述
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对异常的响应
当一个异常出现以后,ARM微处理器会执行以下几步操作
将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR,以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。
将CPSR复制到相应的SPSR中。
根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位。
强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行,从而跳转到相应的异常处理程序处。
对异常的响应
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异常响应伪代码
处理器处于Thumb状态,则当异常向量地址加载入PC时,处理器自动切换到ARM状态。ARM微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为:
R14_Exception_Mode = Return Link
SPSR_Exception_Mode = CPSR
CPSR[4:0] = Exception Mode Number
CPSR[5] = 0
If Exception_Mode == Reset or FIQ then
CPSR[6] = 1
CPSR[7] = 1
PC = Exception Vector Address
对异常的响应
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从异常返回
异常处理完毕之后,ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回:
将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。
将SPSR复制回CPSR中。
若在进入异常处理时设置了中断禁止位,要在此清除。
可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的,因此复位异常处理程序不需要返回。
对异常的响应
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