武汉创维特ARM教学系统—06异常中断处理.pptVIP

武汉创维特ARM教学系统—06异常中断处理.ppt

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嵌入式系统教案 武汉创维特信息技术有限公司 2017-4-9 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 提纲 1 3 2 ARM 异常中断处理概述 中断处理程序的安装 第六章 异常中断处理 异常的响应和退出 各种异常中断的处理 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ARM异常中断处理概述 当正常的程序执行流程发生暂时的停止时,称之为异常,例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前,当前处理器的状态必须保留,这样当异常处理完成之后,当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生,它们将会按固定的优先级进行处理。 ARM体系结构中的异常,与8位/16位体系结构的中断有很大的相似之处,但异常与中断的概念并不完全等同。 ARM异常中断处理概述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ARM体系结构所支持的异常类型 ARM异常中断处理概述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 异常向量表(Exception Vectors) ARM异常中断处理概述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 异常优先级(Exception Priorities) ARM异常中断处理概述 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对异常的响应 当一个异常出现以后,ARM微处理器会执行以下几步操作 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR,以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。 将CPSR复制到相应的SPSR中。 根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位。 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行,从而跳转到相应的异常处理程序处。 对异常的响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 异常响应伪代码 处理器处于Thumb状态,则当异常向量地址加载入PC时,处理器自动切换到ARM状态。ARM微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为: R14_Exception_Mode = Return Link SPSR_Exception_Mode = CPSR CPSR[4:0] = Exception Mode Number CPSR[5] = 0 If Exception_Mode == Reset or FIQ then CPSR[6] = 1 CPSR[7] = 1 PC = Exception Vector Address 对异常的响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 从异常返回 异常处理完毕之后,ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回: 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。 将SPSR复制回CPSR中。 若在进入异常处理时设置了中断禁止位,要在此清除。 可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的,因此复位异常处理程序不需要返回。 对异常的响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides f

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