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第四章 应力分析
§4.1 外力和应力矢量
外力:
表示物体中某点处单位体积所受的力,称为体积力或体力。
表示作用在物体表面上某点的单位面积上的力,称为面力。
内力或全应力:
为P点处外法向为n的微分面上的应力矢量或应力。
§4.2 应力张量
三个微分面上的应力矢量分别用 、 和 表示。
把这三个应力矢量沿基矢量方向分解,得
应力分量,它的第一个下标表示应力分量的作用面,
第二个下标表示应力分量的方向。:正应力和剪应力。
斜截面上的应力
根据 原理,得四面体平衡式
上式也可以写成分量形式
正应力和剪应力分别为
§4.3 平衡方程和运动方程
力的平衡条件或动量定理:
应用Gauss公式,上式中的第二项可化为:
所以
由于积分域的任意性,从上式可得:
其分量形式为:
上式称为运动方程,若 ,则称为平衡方程。
动量矩定理
上式中的第二项为:
所以有
上式变为
从上式得:
即
上式表明,应力张量是对称的,九个应力分量中只有
六个是独立的。
剪应力互等定理可叙述为:过物体
内任意一点的两个相互垂直的微分
面上,和这两个微分面的交线垂直
的两个剪应力分量相等。
§4.4 主应力
如果作用在某一微分面上的应力矢量和这一微分面垂直,
即这一微分面上只有正应力而无剪应力,则这一微分面
称为主平面,其法线方向称为应力主方向,其上的应力
称为主应力。如果三个坐标轴方向都是主方向,则称这
一坐标系为主坐标系。
用 表示主平面的单位法向矢量, 表示主应力,
于是主平面上的应力矢量为:
应力张量的特征方程:
三个不变量:
§4.5 最大剪应力
分三种情况来求一点处的最大剪应力及其作用的微分面:
(1)三个主应力相等
(2)三个 中有两个相等
(3)三个主应力互不相等
约束条件
应用拉格朗日乘子法来求剪应力的极值
其中 为拉氏乘子。
于是
即
最大剪应力:
§4.6 球应力张量和偏应力张量
用 表示应力张量的第一不变量,称 为球应力
张量。球应力张量的三个主值相等,所以任意方向都是它
的主方向。
称张量
或
为偏应力张量。
用 表示偏应力张量的主值,则上式
偏应力张量的主方向和应力主方向一致,偏应力张量的
主值为:
偏应力张量的三个不变量为
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