典型3阶系统的二阶参考终稿.docx

课程设计报告 课程设计题目:__ 典型3阶系统的二阶参考_____ _ ___ 模型设计及仿真研究__________ 单 位（系别）：_____ 自动化____________ 学 生 姓 名：_______ 李春斌____________ 专 业：___电气工程及其自动化__ __ 班 级：_______（1）班____________ 学 号：______0511110110__________ 指 导 教 师：________汪纪锋____________ 填表时间： 2015 年5 月 重庆邮电大学移通学院教务处制  重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 设计(论文) 题目28 典型3阶系统的二阶参考模型设计及仿真研究 学生姓名 李春斌 系别 自动化系 专业 电气工程及其自动化 班级指导教师 汪纪锋 职称 教授 联系电话 教师单位 自动化系 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求 研究典型Ｉ型3阶系统动静态性能特性并完成综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标的要求。基本要求： 1.运用经典控制理论中的频域理论方法，分析给定的典型系统基本特性； 2.根据提出的系统实际工艺指标，运用二阶参考模型法综合设计一套满足系统性能指标闭环系统方案； 3.应用MATLAB/SIMULINK(或物理模拟)对设计系统进行仿真验证，给出仿真结果图。 进 度 计 划 第4周～第6周：完成系统建模，性能分析并提出校正设计方案； 第4周～第9周：按性能指标进行系统的综合设计； 第10周～第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第15周～第17周：撰写论文、修改论文，完成答辩。 主 要 参 考 文 献 1.汪纪锋、党晓圆，《现代控制理论》，人民邮电出版社，2013.11； 2.郑大钟，《线性系统理论》（第2版），清华大学出版社，2008.04； 3.Chi-Tsong Chen,《Linear System Theory and Design》,HOLT.RINEHAET AND WINSTON,2001.03； 4.熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2009.01； 5.方水良《现代控制理论及其MATLAB实践》，浙江大学出版社，2009.6； 6.相关学术期刊等。 指导教师签字： 汪纪锋 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生。 重庆邮电大学移通学院 毕业设计任务书（简明）技术资料 一、设计题目： 题目28 典型3阶系统的二阶参考模型设计及仿真研究 二、系统说明： 设三阶系统开环结构如下 G0s?ysus=1ss+12s+1 三、系统参量： 系统输入信号：u（t）；系统输出信号：y（t）； 四、设计指标： 1.设定：在输入为r(t) = u(t) = a + bt,(其中：a=4 b=1/sec) 2.在保证稳态误差essv≤0.2的前提下，要求动态期望指标： σ%≤5%；ts≤5s 五、设计要求： 1.分析原系统性能； 2.试用频率特性法按二阶参考模型设计满足系统性能指标的闭环系统； 3.绘制系统校正前后的物理模拟仿真图。 重庆邮电大学移通学院 自动化系 指导教师：汪纪锋 2014.12 摘 要  目录  前言  第一章 控制系统的简介 第一节 自动控制系统的性能指标 性能指标，是在分析一个控制系统的时候，评价系统性能好坏的标准。 对于一个控制系统首要的要求是系统的绝对稳定性。在实际控制系统中，往往由于具体的对象不同或控制任务的指标不同，而对控制系统性能指标的要求有所不同。话虽如此，但仍可以对各种控制系统的性能指标概括为答题三个方面，即，快（快速性）、稳（稳定性）、准（准确性）。具体而言，对于定值控制系统，要能够迅速克服外界干扰的影响，使被控对象能够准确地恢复至给定值。 系统性能的描述，可以分为动态性能和稳态性能。被控量不随时间变化的平衡状态称为“稳态”；而被控量随时间