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单片机原理与嵌入式技术 第七讲 UC/OS-II 一、 μC/OS-Ⅱ简介 μC/OS-Ⅱ读作“micro controller OS 2”，意为“微控制器操作系统版本2”。 特点之一是：结构小巧。包含全部功能的核心部分代码只占用8.3K字节，同时由于μC/OS-Ⅱ是可裁剪的，所以用户系统中实际的代码最少可达2.7K字节。 特点之二：是一个真正的实时操作系统。实时操作系统一般定义为“一个能够在指定的或者确定的时间内，完成系统功能和对外部或内部、同步或异步事件做出响应的系统”。 实时操作系统在实现时通常采用的是基于优先级的任务调度策略。也就是说系统根据各个任务的优先级，动态地切换各个任务，来保证实时性。通常基于优先级的操作系统有两种：可剥夺型的和不可剥夺型的。只有基于优先级的可剥夺型的操作系统才是真正的实时操作系统。 在可剥夺型内核中，当有更高优先级的任务就绪时，总能得到CPU的控制权。也就是说可剥夺型内核总是让就绪态的高优先级的任务先运行。μC/OS-Ⅱ以及绝大多数商业实时内核都是可剥夺型内核。 　　　 特点之三是：μC/OS-Ⅱ实际上是一个实时操作系统内核，只包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信与同步等基本功能。没有提供输入输出管理、文件系统、网络之类的额外服务。但是由于μC/OS-Ⅱ的可移植性和开源性，用户可以自己添加所需的各种服务。目前，已经出现