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单片机原理与嵌入式技术 第十讲 μC/OS-Ⅱ的PC机编程 一、程序范例：（PC版） 以下是一个程序范例，它设置了七个任务：主任务设置界面，初始化其他任务和消息邮箱；任务1显示任务堆栈的工作情况；任务2设置一个顺时针转动的标志；任务3设置一个逆时针转动的标志；任务4给任务5发送一个消息；任务5接收消息并显示；时钟任务显示系统时间。 #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 /* 任务堆栈的大小（以字为单位） */ /* 任务ID */ #define TASK_START_ID 0 #define TASK_CLK_ID 1 #define TASK_1_ID 2 #define TASK_2_ID 3 #define TASK_3_ID 4 #define TASK_4_ID 5 #define TASK_5_ID 6 /* 任务优先级 */ #define TASK_START_PR