基于背景减法的目标检测在Matlab中的实现方法.pdfVIP

0258—797l 云南大学学报(自然科学版)。2009。31(s2)：59—6l CN53一lO钙／NI鹃N ofYmman Journal University 基于背景减法的目标检测在Matlab中的实现方法+ 李红伦，李勃，阮湘辉，李文兵 (昆明理丁大学信息工程与自动化学院，云南昆明650051)) 摘要：目标检测是视频图像跟踪识别系统中的一个重要环节，介绍基于背景减法进行运动目标检测的原 理，研究了其在Matlab环境下的实现方法，给出处理流程，并结合车辆和行人实例进行实现和分析． 关键词：背景减法；目标检测；Matlab 391．41 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：0258—7971(2009)S2—0059—03 运动目标检测通常处于计算机图像、视频处理 差法，是目前运动检测中的主流方法，它是利用含 工作的底层，是各种后续高级处理或应用，如目标 有运动目标的当前图像与背景图像的差分来检测 跟踪、目标分类、目标行为理解等的基础．它除了在 运动区域的一种技术． 视频监控…、人体运动分析拉1等视频图像处理系 背景差法基本思想是：首先，用事先存储或者实 统中被广泛应用外，还被应用在工业、医学、军事、 时得到背景图像序列为每个像素进行统计建模，得 教育、商业、体育等领域中． 到背景模型玩，将当前含有运动目标的图像帧以和 运动目标检测的目的是对序列图像使用基于信 背景模型峨相减，即公式(1)，其中仇为作差后的 号检测的方法自动分离出运动像素点和静止象素 结果；其次，将计算结果在一定阈值r限制下进行二 点，将变化区域从背景图像中提取出来，一般是确定 值化，如公式(2)，判断出当前图像中出现的偏离背 目标所在区域和颜色特征．依据前景目标所处的背 景模型值较大的那些象素，则为出现的运动目标像 景环境，可以将运动目标检测划分为两类：静态背景 素，其中民为含有目标的二值化图像．由于运动物 下运动目标检测和动态背景下运动目标检测． 体和背景在灰度或色彩上存在差别，相减、阈值操作 从国内外的文献来看，运动目标检测的算法非 后得到的结果直接给出了目标的位置、大小、形状 常多，目前广泛应用的运动区域检测方法可以分为 等，从而得到较完整的目标信息日’41． 下面几类：模板匹配、光流、时间差分、背景减除法． DI(戈，)，)=I以(茄，，，)一日々(戈，Y)I，(1) Matlab软件作为当今流行的科学计算软件，提供了 兄(Ⅵ)：』1，Dt(茹，)，)T．(2) 的图像处理函数，涵盖了图像处理的包括近期研究 tO，else 成果在内的几乎所有的技术方法，是学习和研究图 其工作过程如图1． 像处理的人员难得的宝贵资料和加工工具箱．本文 研究内容是在Matlab环境中实现采用背景减法原 团瑁 理对静态背景下的运动目标进行检测． 1 背景减法 图1背景减法流程图 of subtraction flowchart Fig．1Theory background 背景减法(BackgroundSubtrac