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基于脉动数据的结构模态参数识别前处理分析.pdf
基于脉动数据的结构模态参数识别前处理分析1
黄朝俊 秦权术
(清华大学土木工程系,北京100084)
实现,比较了滤波器通阻带权重比对其幅频响应的影响,推荐使用高阻带权重参数和多次滤波。还比较了RD函数、滞后重
叠和自相关函数法等提取自由振动信号的算法。比较其图像、功率谱密度峰值和时域模态参数识别结果,得出:RD门槛法
和RD带状法更好,向量RD函数可用于有大量脉动数据的情况,当脉动数据过少时可用滞后重叠法;自相关函数法仅可作为
一个附加验证方法。
关键词:桥梁结构健康监测;脉动信号;Chebyshev滤波器;RD函数法;滞后重叠法
结构的模态参数可用来构成各种损伤识别指标。因此,结构的模态识别是结构健康监测的重要内容。
基于动测的频域法虽然广泛应用,但不适应大跨桥的特殊需要,而时域法…则有更强的适应能力。
特大桥梁结构健康监测日益受到重视,对桥梁的实时监测不得影响交通。这样,桥梁监测无法用需要
人工加载的试验法(如静力试验和强迫激振试验法),而只能脉动试验法。但脉动数据有信噪比低等缺点,
而时域法大都要求高质量的振动数据;许多时域法只能处理脉冲(自由)振动数据,为此还需将脉动数据
滤波器的参数优化,·以及RD函数、滞后重叠法和自相关函数法给出的自由振动信号的质量。
1 Chebyshev低通滤波
1.1有限冲击响应数字滤波器系统
考虑离散系统滤波器,其递推关系可表示为差分方程
咒=一∑amy…+∑brXn一, (1)
式中%,以为常系数。对等式(1)两端进行z变换,令
】,(z)=∑只z~,X(z)=Zx,z1 (2)
式中Z为连续复变量。可得
6rz” (3)
Y(z)=一】,(z)∑ckz一“+X(z)Z
定义转移函数
(4)
j,L J
日(=)=y(z)/x(z)=[r芝=O6,z”]/[,+m壹=1%z一”]
撇)的幅频响应反映日使麓频谱幅值的改变,相频响应反映日使嗣相位的改变。理想滤波器应当有良好的
幅频响应和线性相位。 、
当心)中分母为常数时,啡)为全零点系统,变成有限冲击响应数字滤波器(Fro),即
H(z)=bo+/≈z-1+…+k产=Zb,z一 (5)
那样容易取得较好的通阻带衰减特性。为使FIR滤波器取得好的衰减特性,一般要求足较大。
1基金项目:国家973项目,‘灾害环境下重大工程安全性的基础研究’,项目编号2002CB412709。
“
作者简介:黄朝俊(1982.),男,四川成都人,硕士生,从事结构工程研究。
·III.273·
1-.2 FIR滤波器
Chebyshev
为例,其表达式可写为
H(e删)=e。∽-1徊坨芝口,eos(iro) (6)
,釜。
可展开为式(5)。此时系数b,与a,的关系为
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