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基于装配特征的自动装配的研究 何冠杰，王春洁，宗晓 北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100083 摘要：数字化装配是CAD技术中的一个重要组成部分，但对产品的零部件自动装配研究还 较少。本文针对应用CAD软件中的装配问题，提出了一种新的基于特征的自动装配零部件的 方法。通过规划装配顺序，对零部件间的特征进行约束来实现自动装配，以达到提高设计的 速度、质量和效率的目的。 关键词：自动装配；特征建模；数字化设计 TheResearchofAuto Basedon Assembly Feature He Xiao Guanjie，WangChunjie，Zong ofMechanical and ofAeronauticsand (School Engineering University Automation，Beijing Astronautics·Beijing 100083，China) Abstract：Nownumerical isanimportant ofCAD．Butthe ofthe assembly technology study new automatic isnotSO a auto methodbasedon assembly paperproposes assembly deep．This the ofautomatic withCAD software．Thismethod feature，solvingproblem assembly programs theassemble andrestrictSthefeatureofthe or can the sequence part assembly．Itimprove and ofthe efficiencyquality design． words：auto modeling；numericaldesign Key assembly；feamre l引言 计算机辅助装配是CAD领域中一个重要的过程。但是目前所有的三维CAD软件包括Pro／e， CATIA，UG等的装配功能都需要依赖人定义零件之间的装配关系和几何约束来完成，装配 的效率很低，大大制约了产品设计开发的周期。因此，如何实现计算机能自动完成装配已成 为提高产品设计效率的一个亟待解决的问题。 2自动装配的方法 当前大型的CAD软件都提供了二次开发的功能，通过应用二次开发豹程序可以实现CAD 软件的自动装配的功能。传统的实现自动装配的方法是根据零件间存在的约束确定零件在空 间所处的位置，通过调用三维平台提供的构件空间位移与转动的4×4矩阵，将零件放置到 给定空间位置的方法。但是这种方法装配并没有定义零件装配特征间的装配关系。如果要修 改设计参数则必须删除原有零件后再重新计算装配位置。而设计过程中不可避免的要进行多 次反复的修改，这将极大的影响提高设计效率。而基于装配特征的自动装配可以解决上述方 法的缺陷，装配特征是指零件上参与装配活动的区域，主要包括特征名称、装配特征坐标系、 特征参数(尺寸、方向等)，即通过捕捉零件的特征面、配合面和约束位置等具体特征属性， 根据属性建立相关的装配约束关系，用函数调用的方法解决不同零件的装配。装配完成后可 以重复修改模型的参数而装配关系不会被破坏，这是实现产品自动装配的一