基于视觉识别的电子器件性能检测与控制系统研究.pdfVIP

第2I卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) V01．21 Special 2006年7月 JOURNALOF JUIY2006 QINGDAOUNIVERSITY(E＆D 基于视觉识别的电子器件性能检测与控制系统研究 王 平，常发亮，姜栋献 (山东走学控制科学与工程学院，山东济南250061) 摘要：给出了Windows环境下基于视觉识别的自动测试与控制系统，介绍了应用于该 系统的图像处理、高精度定时器、多线程编程和视觉识别技术。最后将这些技术应用到 电子器件性能检测与控制系统中，实现了系统的自动化，满足了系统实时性、稳定性和 精确性的要求。 关键词：高精度定时器；多线程；图像处理；视觉识别 1986年由美国IEEE控制系统学会发起的对控制率，它的定时精度可以达到微秒级，能够满足系统 未来发展方向的讨论会上，提出视觉与控制的集成是 的高精度定时要求。 对自动控制的重要挑战。近年来，机器视觉在科学研 1．1Windows自带定时器 究，工业生产中的应用越来越广泛，它已经发展成为 在Windows环境下，常用的软件开发工具都提 一门独立的具有强大生命力的学科。但是出于对采集 图片进行图像处理时会占用大量的系统资源，所以在 化．然后由应用程序响应wMTIMER消息。这个 一些基于机器视觉的控制系统，特别是在对控制性能 定时器定时精度只能够达到54．925ms，而且定时消 要求较高的场合，控制信息很难及时准确地得到处 息优先权太低。因此，Timer定时器只能用于一般的 理。因此如何使基于机器视觉的控制系统能够满足实 定时，远不能满足实时数据采集的要求。 时性、稳定性与精确性成为解决问题的关键。本文以 I．2多媒体定时器 采用32通道隔离数字量I／O卡和视频采集卡的自动测 试视觉识别与控制系统为例，阐述了Windows2000下 精度定时器的底层APl支持。多媒体定时器不依赖 利用多线程技术实现图像实时摄取分析处理与自动控 制所涉及的一些关键技术。该控制系统是基于机器视 立的线程，直接调用预先设置好的回调函数进行处 觉的，用于电子器件的自动检测．分档及分类存储的 理，从而切实保障了定时中断得到实时响应，其定时 s。 一种机器人系统。利用视频采集卡通过摄像机摄取图 精度可达Im 像，由计算机进行图像分析，并通过32位I／o卡控制 用这两种方式取得的定时效果虽然在许多场合已 步进电机，完成机械手的自动控制。 经满足实际的要求，但是它们的精度只有毫秒级的， 而且在定时时间间隔小时，实际定时误差较大。下面 1 高精度定时器的编程实现 介绍一种能取得高精度定时的方法。 1．3微秒级高精度定时器 在本文所设计的系统中为了实现快速控制，要 在一些汁算机硬件系统中，包含有高精度运行 counter)，利 求步进电机的最高工作频率为5kHz，即每O．2ms发计数器(high-resolutionperformance 送一个脉冲。因此，为了达到系统的要求，最小 用它可以获得高精度定时问隔，其精度与CPU的时 钊，频率有关，可以达到微秒级。采用这种方法的步 定时间隔应为0．1ms。本文给出了3种windows平台 下实现定时的方式，其中，前两种是比较常用的定 骤如下： 时方式，但是它们的定时精度只有毫秒级，满足不 了系统的要求；第三种方式可以获得系统的时钟频 高精度运行计数器的频率^单位是每秒多少次(n／ 16