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基于跟踪误差调节的参数未知线性系统直接自适应模糊广义预测控制.pdf
24Lh
Proceedlnl如oftheChineseOontrol
Conference
劬anU.hou,P.R.Chine
July
15-18,2005
基于跟踪误差调节的参数未知线性系统直接
自适应模糊广义预测控制
师五喜,王 萍,徐国伟,李红利
(天津工业大学计算机技术与自动化学院,天津300160)
E·mail:_shiwuxi@163.tom
摘要:将模糊逻辑系统引入广义预测控制,对一类参数未知线性系统提出了直接自适应模糊广义预测控制方
法,此方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自
适应调整。文中证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。
关键词;参数未知线性系统,广义预测控制,模糊控制,稳定性分析
Direct controlfor
adaptive linear with
fuzzygeneralizedpredictive systems
unknown basedon error
parameterstrackingadjustment
Shi
Wuxi,Wang
Ping,XuGuowei,Li
Hongli
(School 300160)
ofComputerTechnology
andAutomation,TianjinPolytechniUniversity,Tianjin
Abstract:Adirect control
methodforlinear with
adaptivegeneralizedpredictive unknown
fuzzy systems
is intothe control
parameters
presentedbyintroducingfuzzylogicsystem generalized
predictive strategy.In
this isusedto controller
method,a thecontroller
fuzzylogicsystem designgeneralized
prediclive directly,and
arc the error.Itis thatthe
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