基于转速辨识的直接转矩控制系统的仿真.pdfVIP

《冶金自动化)2006年增刊(s2) 基于转速辨识的直接转矩控制系统的仿真 孙辉，王蕊，张建峡 (贵州大学电气工程学院，贵州贵阳550003) 【摘要]根据直接转矩控制原理，在异步电动机数学模型的基础上。利用Matlab6．5软件构造了一个异步电动机 调速系统。并根据转子磁链模型，提出了两种在直接转矩控制系统中的转速辨识方案。仿真得到转速和磁链 的波形，结果验证了转速辨识模型的可行性。 ’ 【关键词】直接转矩；转子模型；转速辨识 在交流电机调速领域中，直接转矩控制技术 为定、转子的互感；∞。为转子的角速度；P为微分 是一种在静、动态调速性能方面非常优秀的调速 算子。 策略，并以其控制方案简单、转矩动态响应快等特 2定子磁链模型 点在交流调速领域占有着重要地位。该方法主要 本文中采用定子电压磁链模型法【2]2，因此，当 是摒弃了原矢量控制技术中过于繁杂的解耦思 知道定子磁链及定子电流的口，卢分量时，根据公 想，依靠三相定子电压和电流，在静止坐标系中直 式就可计算出电动机的电磁转矩r，以此作为反 接计算磁链和转矩，并与给定值进行比较后，再通 馈值参加控制。 过两点式或多点式调节控制来实现对异步电动机 3磁链和电压空间矢量 高性能的调速控制。 在直接转矩控制系统中以定子绕组的轴线作 1异步电机在咖卢坐标系下的电压、磁链 为空间坐标系，建立静止的三相坐标系a—b—c， 数学模型【1’ 同时建立正交两相坐标系d—q，并使a轴和d轴 电压方程为 重合，根据逆变器开关的不同组合可得到八个电 O o 压空间矢量。不同的电压矢量决定磁链矢量的运 凡0 R 旷o 动方向，当有效电压矢量(口1一口6)按照一定的顺序 + 作用时则磁链的运动轨迹将为六边形。 O O 4．转速估计方案 0 0 o风o f母J 在异步电动机磁场定向矢量控制里，为了采 P 0 o o％0 ’缈。 用反馈技术，需要知道电动机在运行中的转子磁 0 P o ％ 链。如果用直接法测磁链，只能测出气隙磁链，可 O O P 9。 采用下面两种间接方法测转子磁链。 0 O 叫 o％o ·缈母 定子电流、转速磁链模型公式： 磁链方程为 ‘纥7 L。0L。0 、。7 【L9阻+q7阻一￡。f豳+(1一s)t缈。=O ％I 0 L。0L。 (2) 其中，(1一s)=∞。 雪l= 工orI L。0L，0 定子电压、电流磁链模型公式： ％j L0 L。0Lr儿i脚 啦 “ 一 R+以 上述式中，u。，uo，i。，ip