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嵌入式原理及应用实训答辩 谢申兵 拉格木呷组 简单字符型驱动程序实现 1．硬件连接 2．打开宿主PC机电源，进入LINUX操作系统 3．打开一个终端窗口 4．解压源码包 5．进入Hello_driver目录 6.然后修改Makefile 7．打开hello_drv_test.c 8. 接下来就可以编译了，直接运行编译脚本 9.拷贝新内核镜像到SD卡第一个分区（新内核只是在老内核的基础上，将各个外设的驱动从内核中剥离开来，形成一个个单独的模块） 10.检查主机IP以及宿主机Ubuntu的IP设置 简单字符型驱动程序实现 11.检查NFS设置及服务 12.在A8目标板上运行测试程序 LED点阵程序设计与实现 1．硬件连接 2．打开宿主PC机电源，进入LINUX操作系统 3．打开一个终端窗口 4．拷贝并解压源码包 5．进入leds目录 6．设置交叉编译工具路径 7．修改Makefile 8．运行编译脚本进行编译 9．检查主机IP以及宿主机Ubuntu的IP设置 10．检查NFS设置及服务 11．运行测试程序 LED点阵程序设计与实现 1.运行测试程序1 LED点阵程序设计与实现 2.运行测试程序2 LED点阵程序设计与实现 3.运行测试程序3 数码管实验 1.硬件连接 2.打开宿主PC机电源，进入LINUX操作系统 3.打开一个终端窗口 4.拷贝并解压源码包 5.进入seg目录 6.设置交叉编译工具路径 7.修改Makefile 8.运行编译脚本进行编译 9.设置IP XP：88 Ubuntu：00 目标板：0 10.检查NFS设置及服务 11.运行测试程序 12.上电开机 数码管实验 1.运行修改前程序： 2.运行修改后程序： 对于在本实验过程中遇到的难题及解决办法 在对实验代码更改的时候，由于编译过程中编译环境出现问题，导致程序运行出现Bug,经重启终端，重新设置网络IP后，程序最终得以正常运行。 数码管实验 * * * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 模板来自于 / * 实训内容 Bootload与内核的编译 1 格式化SD卡并烧写镜像 2 简单字符型驱动程序与LED点阵程序设计与实现 3 数码管实验 4 Bootload与内核的编译 U-Boot的介绍及编译 x-loader的介绍及编译 kernel的介绍及编译 Bootload与内核的编译 01 x-loader的介绍及编译 x-loader是一级引导程序，主要完成加载uboot之前的板载初始化, fat文件驱动，以便于从sd卡fat32分区读取uboot等文件。 x-loader简介 First Step 交叉编译生成用于SD卡启动的x-loader映像文件MLO Second Step 生成用于NAND启动的x-load.bin.ift_for_NAND x-loader的编译 02 U-Boot的介绍及编译 U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与LINUX内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序 U-Boot的介绍 U-Boot的编译 #tar –xf u-boot-1.3.3-256.tar #cd u-boot-1.3.3-256 #make distclean #makeoursa8rp_config #make LOREM 03 kernel的介绍及编译 这里包括主要的内核代码，此目录下的文件实现大多数Linux的内核函数，其中最重要的文件是sched.c。与Xscale体系结构相关的代码在arch/arm-pxa/kernel目录中。 kernel的介绍 kernel的编译 打开终端，输入以下指令： #cd /A8RP/source/linux-omap3-a8rp 首先安装缺少的库：NCURSES #apt-get install libncurses5-dev 或者 #aptitude install libncurses5-dev 87 删除以前编译生成的余留文件，保证内核包的清洁： #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- distclean 配置内核（请自行阅读内核目录下的README文件）： #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- menuconfig 进行编译： #make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm