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基于MSP430F169的二维移动平台
一、功能介绍：
此二维移动平台具有精确可控可编程的功能。1.可以通过按键控制其做二维移动;2.可以通过手机蓝牙控制终端控制其做二维移动;3.可以预设若干坐标和延时，控制其按预定轨迹和速度运动;4.可以在绘图工具中绘制曲线，然后取模，导出txt文件，通过蓝牙发给控制器，实现预设的曲线移动;5.具有强大的可扩展功能，例如，可以改装成激光雕刻机。更多功能有待挖掘。
二、方案描述：
此装置框架使用角铁搭建，结构灵活稳定。用两根垂直摆放的导轨实现二维移动。通过皮带传动，由步进电机提供动力。主控制器使用MSP430F169，用户交互使用320X240的TFT全彩液晶屏和16X16矩阵键盘实现。另外增加了蓝牙模块，和相应的Android手机端APP作为用户交互方式的补充。
三、实物图及原理图：
电路部分主要使用模块化电路进行组合，搭建控制电路。
蓝牙控制终端是网上找的，通过蓝牙连接，用户可以很方便的控制二维平台。
此作品若改造成雕刻机，通过蓝牙可以很方便的与PC或者手机连接，具有一定的应用前景。
整体照片
控制电路近景图
彩屏接口原理图
主控制器核心板原理图
矩阵键盘原理图
蓝牙控制终端
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