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1
第九节 正弦电流时交流绕组的磁势
流经异步电机定子绕组与转子绕组的电流以及同步电机定子绕组的电流是交流电流,其所产生的磁势不仅是空间函数,且是时间函数。
研究磁势的空间分布规律;
研究磁势的时间变化规律。
2
异步电机
同步电机
3
研究步骤:
①单相绕组的磁势;
②对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势;
③不对称三相电流流过对称三相绕组的基波磁势;
④磁势的高次谐波分量。
4
假设:
1 绕组中的电流随时间按正弦规律变化,不考虑高次谐波电流的作用
2 定、转子间气隙均匀,认为气隙磁阻为常数
3 略去定转子铁心的磁位降,铁芯中磁阻为零
5
一 单相绕组的磁势—脉振磁势
相绕组磁势
线圈组磁势
线圈磁势
6
1.整距线圈磁势
磁力线穿过转子铁心、定子铁心和两个气隙。
每根磁力线所构成的磁通闭合回路的磁势均为icNc。
略去定、转子铁心中的磁阻,该磁势消耗在两个气隙中,每个气隙中消耗的磁势为icNc /2。
1个整距线圈通交流电流ic后,将产生一个2极磁场。
ic
ic
闭合回路包围的电流的总和
7
将气隙圆周展开,得到磁势沿圆周的空间分布波形如图所示。气隙圆周某点的磁势表示由该定子磁势所产生的气隙磁通通过该点气隙的磁压降。
整距线圈
icNc /2
8
正弦电流下,矩形波的高度和正负随时间变化,变化的快慢取决于电流的频率,纵坐标的正负表示极性。
磁势波形为矩形波。当线圈电流ic随时间按正弦规律交变:
矩形波的高度为
思考:1.如果线圈中的电流
为直流?
2.如果通入的交流电流的频率由
50Hz上升为100Hz?
icNc /2
9
每极磁势沿气隙分布呈矩形波,纵坐标的正负表示极性。
由于电流随时间按正弦规律变化,所以磁势波的高度也随时间按正弦规律变化,但空间位置固定不变(磁轴不变)。
脉动的频率决定于电流的频率。
矩形波可分解为基波及各次谐波。
x
性质:
脉动磁势
10
将坐标原点取在线圈AX的A点上,利用傅里叶级数将该磁动势波形展开为如下级数形式
x
Fc
Fc
fc
11
ν=1称为基波,ν=3,5,7...称为谐波。
A
X
A
X
NcIm/2
Fc1
Fc3
Fc5
1800
3600
?
?/3
?/5
13
基波磁势表达式
基波:在空间按正弦分布;而在空间的任何一点,磁势的大小随时间按正弦规律变化。
14
x
这种空间位置固定不动,但波幅的大小和正负随时间变化的磁势称为脉振磁势。(哪些点比较特殊?)
基波:正弦脉振磁势。
对于空间上一个固定位置,sinx
是常数。
对于这一点来说,其磁势大小随时间变化。
15
极对数为p,基波磁势沿气隙圆周有p个完整的正弦波。
例如:2个整距线圈。p=2
16
4极电机单层绕组(q=1)的脉振磁势
x
x
17
二、单层整矩线圈组的磁势
以 Z=18,p=1的三相单层绕组为例。q=3,每个线圈组有3个整距线圈,每相有1个线圈组。A1X1、A2X2、A3X3串联成一个线圈组,构成A相绕组。
A相通交流电流ic后,产生一个2极磁场。
18
展开图
截面图
三个线圈分别产生矩形波磁势。磁势波形一样,依次位移槽距电角α1度。
各线圈磁势的基波分量为空间分布正弦波,和时间相量相似,可以用空间矢量来表示。
磁势空间矢量的长度代表幅值的大小,矢量的位置代表幅值所处的空间位置。
总磁势采用磁势迭加原理获得。(波形?)
x
矩形波叠加成阶梯波形
20
每个线圈产生的基波磁势矢量出现在这个线圈的中心上。
21
将各线圈的基波磁势矢量相加得到分布线圈组磁势基波矢量。
考虑到一般情况,对于q个线圈构成的线圈组,与线圈组电势的推导相似,可推导出单层分布相绕组合成磁势基波幅值为
?
R
0
Fc1
Fc1
Fq1
?
?
q??
R
?
kq1为基波磁势的分布系数,同电势的分布系数具有相同的物理意义 。
23
三、 双层短距分布相绕组的磁势
以Z=18,p=1,y1=7的三相双层绕组为例。每相有2个线圈组,q=3,每个线圈组有3个短距线圈。线圈A1X1、A2X2、A3X3成一个线圈组,线圈A4X4、A5X5、A6X6构成一另个线圈组。
A相通交流电流ic后,产生一个2极磁场。
24
截面图
展开图
25
双层绕组的磁势
双层绕组:每对极有两个线圈 组,把两个线圈组的磁势叠加, 便得到双层绕组的磁势。双层绕组通常是短矩绕组。
从产生磁场的观点来看,磁势只决定于槽内导体电流的大小和方向,与元件的组成次序无关。
把实际的短距绕组所产生的磁势,
等效地看成由上、下层整距绕组
产生的磁势之和。
26
采用磁势迭加原理, A1—A6中电流单独作用,将A1A4、A2A5、A3A6分别看成是一个线圈,形成了一个单层整距分布绕组; X1—X6中电流单独作用,
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