PLC基本指令介绍.doc

PLC基本指令介紹 FX2N系列可程式控制器，提供了所謂的基本指令、步進階梯圖指令和應用 指令，本章主要介紹基本指令的用法，基本指令如表5-1 所示： 一、載入指令LD、LDI、LDP、LDF (1) LD(Load)指令用於母線開始連接的a接點(常開NO接點)，位於迴路的最左 邊，等於是將輸入信號載入(load)階梯圖中。LD也可用於方塊迴路(block)、 MC、STL指令之後，因為這三種指令相當於把母線移動，故也需用LD、LDI 等指令做載入。 (2) LDI(Load inverse)指令用於母線開始連接的b 接點(常閉NC 接點)。 (3) LDP(Load pulse)指令用於母線開始連接的a接點之上緣(前緣)檢出動作，也就 是當條件接點由OFF→ON時，其驅動的輸出元件會動作一個掃瞄週期的時 間。 (4)LDF(Load falling pulse)指令用於母線開始連接的a接點之下緣(尾緣)檢出動 作，也就是當條件接點由ON→OFF時，其驅動的輸出元件會動作一個掃瞄週 期的時間。 一、輸出指令OUT OUT(Out)用於一個迴路的輸出，位於迴路的最右端，輸出元件可為Y、M、 S、T、C，輸出元件為T或C 時，後面必須再打入設定值常數K或資料暫存器 D作間接指定均可。多個輸出元件時，可以直接並聯，只要步序容量夠，並聯的 輸出個數不受限制，但若使用列表機列印階梯圖時