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基于频域的PIDGPC的稳定性分析.pdf
2006中国控制与决策学术年会论文集
408 ol2006ChineseCOntrolandDecisioncMferemf
Proceedings
基于频域的PID—GPC的稳定性分析
陈增强，姚向峰，袁著祉
(南开大学自动化系．天津300071)
摘要：给出了预测控制稳定性分析与设计中的籁城方法．首先推导了PID广义预测控制霉(PID-GPC)的臼i环反馈
结构．#詹栗甩额域响应_法分析了PID-GPC控制下所环幕统曲稳定性．观寨控劐毒参数麦化时对翱耶挂能的影响，
根据对闭环系统频率特性的分析设计PID-GPC的参数．使得呆统具有满意的稳定性和过菠特性．该方法具有重要的
工程实用价值．
关键词：预测控制；PID控幸jI稳定性}频域响应}奈奎斯特判据
Based of
PID—GPC
FrequencyStabilityAnalysis
CHEN Zhu-zhi
Zeng—qiang-YAOXiang—fcng，YUAN
otAutomation·Nankai z CHEN
(Department UniversitytTianjin300071，China．Correspondent
Zeng—qiang
E—mail：chenzq@nankai．edu．on)
Abstract：Thedomainbasedmethodwas forthe and of
frequency proposed stabilityanalysis predictive
design
contr01．The feedbackstructureofPID control(PID-GPC)is
closedqoop generalizedpredictive proposed．
methodisusedtO the characteristicsofthe underthe
Frequencyresponse analyzefrequency closed-loopsystem
controlofPID-GPC．TheeffecttO isobsveredwhenthe
closed—loopperformance parameters
90ntroller varyied．In
accordancewiththe tOthe
closed—loopsystem characteristics，the ofPID-GPC
analysis frequency tuningparameters
make have
are tO the andtransitioncharacteristics．Thismethodhas
designed systemsatisfactorystability important
value
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