塔式烘干中心干燥控制系统采样数据的实时性.pdfVIP

塔式烘干中心干燥控制系统采样数据的实时性 班华李长友 (华南农业大学工程学院) 摘要：传统的干燥控制系统思维方式是把干燥流程看成是一个大的惯性场，以惯性的形态 看待与过程相关的数据，对输入参数的过程实时性研究的很少，这样的结果就是控制准确性、 精确度与实际过程的吻合程度差；本文拟从干燥系统输入体系的结构入手，采用时序分析的手 法对入粮到干燥的传输时序进行解析，推理出动态实时数据模型。 关键词：时序分析动态实时数据模型 谷物初始水分是影响烘干作业工艺时间众多因素中的关键因素之一。控制系统能否有效地 控制干燥过程，控制系统选用稻谷初始水分及各工艺参数与实际真实系统的吻合程度决定了系 统的可控性，如何实时地把真实的谷物水分参数传递给控制器的推理决策系统是每一个干燥控 制系统必须面对、必须要解决的问题。 尽管塔式谷物干燥中心种类很多，干燥工艺各有千秋，但是迸粮通道却大同小异，差别很 小，主要由以下四个部件构成：上粮斗式提升机、进粮流管、压粮段和预热段，通常稻谷在进 粮通道的停留时间由排粮轮的排粮速度和压粮段和预热段的体积决定，通常在30分钟到90 分钟之间，很明显稻谷进粮初始水分传感器的挂接位置对进粮数据采集的实时性影响很大。 本文从进粮通道入手，重点对稻谷水分传感器在进粮通道的挂接位置与稻谷进粮初始水分作为 被控制器处理的采样数据的实时性之间的相互联系进行研究分析。将谷物上粮斗式提升机一入 粮流管一压粮段一预热段一第一干燥段上端组成稻谷传输通道定义为干燥中心的进粮通道(详 见图一)；进粮通道的四个组件，理论上都可以作为水分传感器挂接放置点。水分传感器挂接 位置检测到的谷物水分并不是立刻进入到干燥段，而是在经过一个动态延时时段to后，被测 图1顺混高低温组合稻谷干燥机流程图与数据采集点 1 Tower Fig Dryer 符号说明：1——l拌皮带输送机2——清选机3——_2社皮带输送机4一l栉斗式提升机5——烘干机 6一错皮带输送机7一错斗式提升机8一—_错皮带输送机9_—谋煤炉 稻谷才能到达干燥段；to与排粮速度构成上进粮传递函数。当水分传感器采集到所在位置的实 时数据后，并不能立刻作为输入数据进入水稻薄层平衡方程，而是由进粮传递函数决定。水分 传感器挂接点选取影响水分参数递推传递函数。 很明显对于一个连续的烘干过程，从水分传感器挂接点到第一干燥段，系统采集到的数据 不是一个，而是一簇，并且这个数据簇的大小并不是静止不变的，是动态的；那麽如何建立和 表征水分采样数据簇在控制系统控制模型的选用决策机制和过程呢?本文的研究的重点就是 要探讨控制器如何表征和使用这个数据簇。鉴于稻谷在进粮通道内的行走时间是进粮通道体积 与排粮轮排粮速度的函数，即ti=V／S(其中i=l，2，3……．n是采样次数)，常规算术逻辑方法难 以表征动态数据簇；借助计算机控制技术的时序分析概念，把进粮通道之中连续的稻谷按照采 样周期作时序分割，以水分传感器挂接点与第一干燥段之间烘干中心体积与排粮轮排粮速度为 基准，计算出每一个采样时段，水分数据簇相对第一烘干段做了多少位移，按照稻谷薄层干燥 方程，到达干燥段稻谷，根据其初始水分值可以算出该稻谷应该在干燥机干燥段的停留时间， 即干燥时间。干燥时间反过来又决定着排粮速度；从水分传感器采样，到参数进入解析公式， 图2进粮水分选择决策机理 selectmoistureofenter Fig．2principle dryer 370 采样间隔点数n同样也是一个变化量，在数据被引用之前，有关稻谷的初始水分以及采样点数 n等数据都要被暂时保存起来。数据最佳的存储形式就是堆栈，堆栈遵循的规则是先进先出 (first first input output，FIFO)。数据弹出的原则为：稻谷在进粮通道的总移动体积=稻谷水分 传感器挂接位置到第一干燥段之间的容积=∑vi*T(11__采样时间间隔)。由于采样过程具有周期 性，在特定周期内的排粮速度是定值，但是到下一个周期排粮速度可能会