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第三讲 同步数字系统设计基础 数字系统的分层和分域描述 现代数字系统设计方法 数字系统RTL级设计方法 本讲要点和实验要求 数字系统的描述 数字系统描述可按抽象层次不同划分为行为域、结构域和物理域描述 : 现代数字系统设计方法 系统规格 (specification) 系统规格是数字系统设计的目标。包括: 系统体系结构设计(系统设计) 按系统规格的要求,人工设计系统的体系结构,划分系统功能块,并给出系统的设计规范: 功能块、输入输出接口定义及时序要求。 时钟域划分,跨时钟域异步电路划分。 系统和功能块的复位处理方法。 系统和功能块的测试方法。 对复杂设计需建立系统的行为模型。 功能块的算法模型 一般功能块总是完成一个确定的任务,可以采用算法模型描述。 算法模型描述了模块硬件的行为,但不关心硬件具体实现的方法。 算法模型是事件驱动的,不含严格的时钟信息,类似于软件的程序,可用C、HDL语言描述。现在也较多采用MATLAB,system C等语言描述。 模块体系结构设计 由算法模型设计出模块及模块的体系结构,一般是将模块划分出两个独立的部分,一是完成数据处理操作的数字电路部分,称数据路径;其二是决定不同操作执行顺序的控制电路部分,称控制逻辑。 RTL级设计 RTL(Register Transfer Level)级设计是模块设计的主要工作。模块的功能可定义为一组寄存器及对寄存器的操作,对寄存器的信号进行传输和处理称为寄存器传输操作。数字系统设计是RTL级设计需满足三个条件: 1)??? 系统中有定义的一组寄存器。如 R1、R2。 2)??? 能对寄存器的数据进行操作。如 R1- R1+R2。 3)??? 系统中有信号控制操作的时序。如 if(T1==1) R1- R2; RTL级设计 一般常用的寄存器操作有:? 将数据由一个寄存器传输到另一个寄存器的传输操作。 对寄存器中的数据进行算数、逻辑操作。 对寄存器中数据进行移位操作。 对寄存器进行复位、置位操作。 门级网表与物理实现 由RTL级设计,通过综合工具,可综合出门级网表。后续的布局布线设计工作一般可在设计人员指导下由EDA工具完成。 数字系统RTL级设计方法 数字系统设计模型: 一般数字系统的逻辑设计分为两个独立的部分,数据路径和控制逻辑。 数据路径 数据路径 是输入数据的处理单元,一般完成数据的算数运算、逻辑运算和移位等操作,主要由加法器、逻辑运算单元、译码器、多路选择器、计数器、移位寄存器和数据寄存器等器件构成。 控制逻辑 控制逻辑:给数据路径提供一系列控制信号,并由控制输入和数据路径的状态反馈决定控制信号的产生。控制逻辑主要由触发器和逻辑门组成。 数字系统的控制逻辑和数据路径目前一般使用RTL级的硬件算法确定。数字系统设计中最有挑战性和最富有创造性的工作是提出硬件算法。 算法流程图 算法流程图是从程序流程图发展出来的一种数字系统的功能描述方法。它由启动框、结束框、工作框、判决框、条件框和有向线组成。 算法状态机(ASM) 算法流程图可以方便地描述数字系统的主要功能,但不能描述同步时钟控制下,信号间的严格时序关系。进一步发展的可用于定义数字系统硬件电路的方法,称为算法状态机图(algorithmic state machine),简称ASM图。 ASM图:与算法流程图形式上相似,但有本质区别。它主要由三部分组成:状态框,判决框和条件框。 算法流程图与ASM图主要区别在操作驱动不同,算法流程图是由事件驱动的操作,而ASM图的所有操作是由时钟驱动的操作。 状态框 状态框描述了在某一个状态下状态机的操作和输出。 判决框 判决框又称为条件分支框,用单入口双出口的 菱形框 或单入口多出口的多边形表示,如图所 示。框中内容是被检验的判别变量和判别条件,其中的判别变量可以是状态变量,也可以是外输入变量;变量的个数可以是一个,也可以是多个;变量的作用 可以同等重要,可以有优先级顺序。判决框描述了当前输入和状态变量对状态转移或输出的影响,不同的条件给出相应的转移路径。 条件框 条件框描述了在某一个状态下状态机的有条件操作和输出。条件框的输入一定是来自判决框的转移路径,条件框的操作是在给定状态下,满足一定条件后执行的操作。 ASM块 ASM块包括一个状态框和连接到它输出的所有判决框和条件框。 每一个ASM块描述了一个时钟周期的系统状态和操作。如图,当系统处于S1状态时,在ASM块内的所有操作会在同一个时钟周期内同时执行,同时系统从S1状态将转移到另一个状态(S2、S3或S4),具体转移路径由E、F值决定。 ASM块与状态机关系 A
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