第5章S7-200PLC的基本指令及设计探究.pptVIP

本章学习要求 掌握内容： 常用的基本指令及编程与应用 了解内容： 程序控制指令 难点内容： 编程与应用 例5-9 图3-21为一层堆栈电路 例5-11 图5-23为四层堆栈电路 ① 1ms分辩率定时器 每隔1ms刷新一次 在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 计数器是累计其计数输入端的计数脉冲电平由低到高的次数 增计数器指令CTU 在每一个CU输入端的上升沿递增计数 在每一个CD输入端的上升沿递减计数 当前值=＞预置值时，该计数器位被置位 当复位输入端（R）有效时，计数器被复位 当装载输入端（LD）有效时，计数器复位并把设定值（PV）装入当前值寄存器（CV）中 当计数输入端（CD）有一个上升沿信号时，计数器从设定值开始作递减计数 直至计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位 计数范围：（0~32767） 减计数器指令无复位端 比较指令关系符： IN1=IN2、 IN1＞=IN2、 IN1＜=IN2、 IN1＞IN2、 IN1＜IN2、 IN1＜＞IN2、 “ ”表示不等于。 有条件结束指令（END） 暂停指令（STOP） 监视定时器复位指令（WDR） 跳转与标号指令 循环指令（For，Next） 子程序调用、子程序返回指令 子程序：优化程序结构，减少扫描时间 例2： EXIT 例3： 5.1.11 计数器 1．计数器的分类 增计数器（CTU）、增减计数器（CTUD）、减计数（CTD） 1） 指令格式：LAD及STL格式如图所示 计数器 编号 脉冲 输入端 复位端 肪冲输入端 预置值 装载复位输入端 EXIT 当CU端有一上升沿信号时，计数器作递增计数 当计数器当前值等于或大于设定值（PV）时，该计数器位被置位。 当R端有效时，计数器被复位，计数器位为0。 计数范围： （0~32767） EXIT 增/减计数器（CTUD） EXIT 当I1.4=1：C40=0，PV→CV；当前值=0，C40=1； 注意：在一个程序中，同一计数器号不要重复使用！ 减计数器（CTD）指令 EXIT 2．计数器的应用 例1： EXIT 例2： EXIT 例3： EXIT 5.1.12 比较指令 两个操作数（IN1、IN2）按指定的比较关系作比较 操作数的数据类型可分： 字节比较（无符号） 整数比较 双字整数比较 实数比较指令 指令格式：LAD及STL格式如表所示 ID,QD,MD,SMD, VD,SD,LD,AC, *VD,*AC, *LD,常数 ID,QD,MD,SMD, VD,SD,LD,AC, *VD,*AC, *LD,常数 IW,QW,MW, SMW, VW,SW,LW,AC *VD,*AC, *LD,常数 IB,QB,MB,SMB, VB,SB,LB,AC, *VD,*AC, *LD,常数 IN1和IN2 寻址范围 LDD= IN1，IN2 AD= IN1，IN2 OD= IN1，IN2 LDD IN1，IN2 AD IN1，IN2 OD IN1，IN2 LDD= IN1，IN2 AD= IN1，IN2 OD= IN1，IN2 LDD IN1，IN2 AD IN1，IN2 OD IN1，IN2 LDD= IN1，IN2 AD= IN1，IN2 OD= IN1，IN2 LDD IN1，IN2 AD IN1，IN2 OD IN1，IN2 LDR= IN1，IN2 AR= IN1，IN2 OR= IN1，IN2 LDr IN1，IN2 AR IN1，IN2 OR IN1，IN2 LDR= IN1，IN2 AR= IN1，IN2 OR= IN1，IN2 LDR IN1，IN2 AR IN1，IN2 OR IN1，IN2 LDR= IN1，IN2 AR= IN1，IN2 OR= IN1，IN2 LDR IN1，IN2 AR IN1，IN2 OR IN1，IN2 LDW= IN1，IN2 AW= IN1，IN2 OW= IN1，IN2 LDW IN1，IN2 AW IN1，IN2 OW IN1，IN2 LDW= IN1，IN2 AW= IN1，IN2 OW= IN1，IN2 LDW IN1，IN2 AW IN1，IN2 OW IN1，IN2 LDW= IN1，IN2 AW= IN1，IN2 OW= IN1，IN2 LDW