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清梳联故障排除法
(供参考)
1. 方法
1.1 排除故障时,以一人为主,另一人配合。
1.2根据故障现象进行逻辑推理,观察PLC输出模块的输出点和输入模块的输入点的情况:输入点正常,输出点不正常,再手动一试,进一步判断情况,有可能是“飞”程序问题。这时需要进行PLC清零(请参照清零方法)。如果输入点正常输出点也正常,则检查有关外围电路器件是否正常。输入点不正常也可查找外围电路器件是否正常。
1.3排除故障要从简到繁,逐步深入进行。一般先检查有关的电源电压是否正常,然后再进行检查排除故障,防止电压不正常造成问题扩大化。
1.4熟悉设备及系统的工作原理,相互控制关系,明白机械、工艺和电气之间的相互联系,才能够找到问题的根本原因。
1.5排除故障不要“头痛医头脚痛医脚”,要追根求源,找到造成问题的真正原因,否则还会发生类似问题。
1.6用替代法判断故障,判断出故障件后,如果暂无器件时,也可以将另一设备相同元器件(故障点不用的)代用,应该把被怀疑的器件安装到正常设备中,而不要将正常的器件安装到发生故障的设备中,以免正常的器件损坏。
1.7熟悉设备机内使用的电压:三相 380V AC , 三相220VAC,单相 220V AC, 单相 12V AC, 30V DC,模拟量 0-10V,模拟量0-5V 。
1.8掌握故障的特点:有时候同样的故障现象,问题的原因却不相同,比如:通讯故障,在显示屏上各个数据为#号,可能是通讯电缆出现问题,也可能是PLC电源有问题等等。也有时同样的故障原因,但反映出来的故障现象却不一样。故障汇编只能做参考,不能死搬硬套。
2. PLC清零方法:
2.1首先备份一份“设备参数”以备清零后重新输入。
2.2 PLC断电,将CPU工作选择开关放到STOP“停止”位置上。
2.3 PLC上电,扳动工作选择开关到MRES“清零”位置。
2.4 观察STOP黄色灯的情况:应快速闪烁,否则放开手选择开关回到“停止”位置,重新向下按压工作选择开关,重复多次直到黄灯快速闪烁为止,当快闪3次时放开手,黄灯停止后,PLC断电。
2.5将工作选择开关放在运行“RUN”位置上。
2.6 PLC上电,启动正常后,重新输入各参数。
※ 注意:不要带电插拔CPU上的程序卡,以免损坏CPU模块或丢失程序。
3. 变频器故障代码解释
3.1施耐德变频器
代码 故障名称 原因 备注 EEF EEPROM故障 内部存储器故障 1F1~1F4 内部故障 OCF 过流 设置错误 负载过大 SCF 电机短路 变频器输出接地或短路 SOF 超速 不稳定性 增加制动电阻 COF CANopen故障 通讯中断 代码 故障名称 原因 备注 EPF 外部故障 与用户有关, 检查外部线路 ObF 制动过度 制动(减速)太快 增加减速时间 OHF 变频器过热 OLF 电机过载 OPF 电机缺相 电机电流瞬间不稳定 OSF 电源过压 线路电源受到干扰 PHF 输入缺相 USF 欠压 电压瞬间骤降 3.2 三菱变频器
代码 故障名称 原因 备注 Err 变频器复位中 降复位信号置0 OL 过流 oL 过压 PS PU停止 启动信号置off 用PU键即解除 TH 过流保护 Uu 电压不足 Fn 风扇故障 E.OC1 加速过流 加大加速时间 E.OC2 恒速过流 E.OC3 减速过流 加大减速时间 E.Ov1 加速过压 缩短加速时间 E.Ov2 恒速过压 负载急剧变化 E.Ov3 减速过压 急减速运转 减少制动频率 E.THT 变频器过载 负荷大,环境温度高 E.THΠ 电机过载 电机过载下使用 参数设定不对 E.FIn 散热片过热 E.ILF 输入缺相 E.OLT 失速防止 电机在过载状态下使用 减轻负载 E.GF 启动时输出过流 电机、接线是否接地 E.LF 输出缺相 E.AIE 模拟输入异常 E. 13 内部电路异常 更换变频器
4. 故障案例选
4.1 故障案例一
故障现象:FA009上电后,按“复位”键,抓臂正常上升,当上升到快转慢时,却停下来,然后下降,离开快转慢时又上升,到了快转慢开关,又下降……
排除过程:测试限位开关、检查各继电器接点,PLC各输入、输出点的情况,用了较长的时间。
故障原因:电机的慢速绕组有一组接线松脱,造成升降电机的慢速绕组缺相。
说明问题:此故障没有按照先简后繁的顺序进行操作,因而浪费了很
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