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机械系统动力学
旋 转 机 械
旋 转 机 械
的
动 力 学 特 性
动 力 学 特 性
第四章旋转机械的动 力学特性 第四章旋转机械的动 力学特性
第四章旋转机械的动 力学特性 第四章旋转机械的动 力学特性
本章内容
转子动力学的任务和内容
转子的临界转速支承刚度对临界转速的影响
转子的不平衡响应转子的运动现象
自激振动系统
挠性转子系统
第四章旋转机械的动 力学特性 第四章旋转机械的动 力学特性
第四章旋转机械的动 力学特性 第四章旋转机械的动 力学特性
转子动力学的任务和内容 临界转速critical speed
转子动力学研究旋转机械的动力学现象和动力学特 临界转速是共振转速,转子在临界转速下会发生共振现
性,它是旋转机械的设计、制造、安全运行、故障诊断的 象。
力学基础。主要内容: ▲ 临界转速在数值上一般等于转子横向振动的固有频率。
▲ 临界转速 物理概念,确定方法,影响因素。 ▲ 临界转速的大小决定于转子的结构(质量和刚度的分布)
▲ 不平衡响应 转子运动形态,平衡理论和平衡方法。 和轴承的结构(边界条件)。
▲ 稳定性 失稳因素,油膜振荡等,提高稳定性的措施。 ▲ 一个实际的转子往往有很多阶临界转速,从低到高依次
▲ 其他问题 如瞬态响应、扭转振动、非线性问题等。 称为第一阶、第二阶、第三阶 …等等。
▲ 当前热点问题 复杂转子、失稳因素研究、故障诊断、 ▲ 每一阶临界转速下,转子有一个相对应的振型。
转子运动的控制、非线性问题等。 ▲ 临界转速的数值可以用计算法求得,或用实验法测得。
第四章旋转机械的动 力学特性 第四章旋转机械的动 力学特性
第四章旋转机械的动 力学特性 第四章旋转机械的动 力学特性
1
转子的临界转速 转子的临界转速
转子系统临界转速的概念 由于材料、工艺等因素使圆盘的质心偏离轴线,偏心
距为e 。当转子以等角速度ω自转时,偏心引起的离心惯
气轮机、发电机等高速旋转机械在开机或停机过程
性力将使轴弯曲,产生动挠度。
中经过某一转速附近时,支撑系统经常会发生剧烈振动
第四章旋转机械的动 力学特性
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