第5章节被控过程的数学模型.pptVIP

一阶对象的特性参数都具有明显的物理意义： 由阶跃响应曲线确定一阶惯性加滞后环节模型 t t x0 y(∞ ) y x 放大倍数K的物理意义 K表明了稳态时，输出对输入的放大倍数 。求法： K = y(∞ ) / x0 K 越大，表示对象的输入对输出的影响越大。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 时间常数的物理意义 对象受到阶跃输入后，输出达到新的稳态值的63.2％所需的时间，就是时间常数T。 或对象受到阶跃输入后，输出若保持初始速度变化到新的稳态值所需时间就是时间常数。 t T 0.632 y∞) 求法： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 过程控制系统与仪表 第5章 * 过程控制系统与仪表 第5章 * 过程控制系统与仪表 第5章 控制系统的控制过程品质主要取决于系统的结构和系统中各组成环节的特性。 系统特性—是指控制系统输入输出之间的关系。 环节特性—是指环节本身输入输出之间的关系。 第5章 被控过程的数学模型 给定值 被控量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 给定值 被控量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 前几章的讨论中，我们已知变送器和执行器的特性是比例关系、控制器的特性由控制规律决定。本章讨论被控对象的特性。 被控对象 X r i (s) X c i (s) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.1 被控过程数学模型的作用与要求 被控对象大都是生产中的工艺设备，它是控制系统的重要环节。无论是设计、还是操作控制系统，都需要了解被控对象的特性。 在经典控制理论中，被控对象的特性一般用单输入、输出的数学模型描述。最常用的是传递函数。 传递函数是指用拉氏变换式表示的对象特性。 被控对象 x r (t) x c (t) X c (s) X r (s) W (s) = Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.2 建立被控过程数学模型的基本方法 求对象的数学模型有两条途径： 机理法：根据生产过程的内部机理，列写出有关的平衡方程，从而获取对象的数学模型。 测试法：通过实验测试，来识别对象的数学模型。 由于影响生产过程的因素较多，单纯用机理法建模较困难，一般用机理法的分析结论，指导测试结果的辨识。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.3 机理法建模 5.3.1 机理法建模的基本原理 通过分析生产过程的内部机理，找出变量之间的关系。如物料平衡方程、能量平衡方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而导出对象的数学模型。 5.3.2 单容过程建模 当对象的输入输出可以用一阶微分方程式来描述时，称为单容过程或一阶特性对象。 大部分工业对象可以用一阶特性描述。 典型代表是水槽的水位特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.3.2.1 单容贮液箱液位过程I 如图是一个水槽，水经过阀门l不断地流入水槽，水槽内的水又通过阀门2不断流出