电脑鼠算法材料.pptVIP

小车当前所处区域 小车车头当前面向方向 应选择的策略 左下区域 上方 0 中右法则（中右左） 左下区域 下方 2 左手法则 左下区域 左方 3 右手法则 左下区域 右方 1 中左法则 右下区域 上方 0 中左法则 右下区域 下方 2 右手法则 右下区域 左方 3 中右法则 右下区域 右方 1 左手法则 左上区域 上方 0 右手法则 左上区域 下方 2 中左法则 左上区域 左方 3 左手法则 左上区域 右方 1 中右法则 右上区域 上方 0 左手法则 右上区域 下方 2 中右法则 右上区域 左方 3 中左法则 右上区域 右方 1 右手法则 向 心 法 策 略 表 4）回溯 当电脑鼠的四个方向都为不可行(有墙或已走过)时， 栈顶元素出栈 电脑鼠返回栈顶位置 从栈顶位置重新找路 附：走过的迷宫记录中不为FFFF 当电脑鼠的四个方向都为不可行(有墙或已走过)时， 栈顶元素出栈 电脑鼠返回栈顶位置 从栈顶位置重新找路 当电脑鼠的四个方向都为不可行(有墙或已走过)时， 栈顶元素出栈 电脑鼠返回栈顶位置 从栈顶位置重新找路 当电脑鼠的四个方向都为不可行(有墙或已走过)时， 栈顶元素出栈 电脑鼠返回栈顶位置 从栈顶位置重新找路 当电脑鼠的四个方向都为不可行(有墙或已走过)时， 栈顶元素出栈 电脑鼠返回栈顶位置 从栈顶位置重新找路 当电脑鼠的四个方向都为不可行(有墙或已走过)时， 栈顶元素出栈 电脑鼠返回栈顶位置 从栈顶位置重新找路 6）电脑鼠遍历 While(当前结点不是起点 || 起点处电脑鼠还有可行路经){ 记录电脑鼠所在点迷宫信息,电脑鼠方向 按某种法则寻路(此处选的是左手法则) If(没有可行路径) 回溯 当前结点入栈 电脑鼠进入下一结点 } 7）电脑鼠路径寻优 迷宫遍历结束后，电脑鼠就会得到迷宫可到达的所有结点墙信息。 此时电脑鼠不用动，在电脑鼠机器内部计算得到(通过计算等高表) 最优路径。 电脑鼠沿最优路径冲刺。 8）建立等高表 建立等高表要用到队列结构，使用广度优先遍历算法 初始化队列，把起点加入队列，并记起点路径长度为1 While(队列不为空) { 取队头元素 迷宫中当前结点可到达的结点路径长度加1，且全部加入队尾中 } 附：此处出队列的元素要记录下来，可记录于线性表中 9）根据等高表查找最优路径 最优路径的查找要从终点开始 初始化栈，将终点坐标加入 While(栈顶元素不是起点) { 查找栈顶元素可到达的，路径长度小于栈顶元素路径长度的结点入栈 } 10）路径寻优 等高表建立与查找最优路径的演示如右图： 附加事项 节省内存空间 最优路径优化 2） JAVA中队列的实现 remove、element、offer?、poll、peek?其实是属于Queue接口 异常---提示---阻塞 队列演示 2） 队列思考题 a) 入队顺序1、2、3、4，那么出队顺序是？ b)某汽车轮渡口，过江渡船每次能载10辆车。车分客车类和货车类，上渡船有如下规定： 客车先于货车上渡船，且每上4辆客车，才允许放一辆货车； 若等待客车不足4辆，则以货车代替； 若无货车等待，允许客车都上船。 试设计一个算法模拟渡口管理。 各阶段所用的算法 3） 回溯 算法思想：深度优先遍历 步骤一：先将根结点作为活结点； 步骤二：向活结点的子结点扩展，若其存在，子结点作为新的活结点，若不存在可扩展子结点，将当前活结点设为不可扩展结点，其父节点作为当前的活结点； 步骤三：重复步骤二，直至找到所求结点，输出路径，或者到没有可扩展结点时结束，输出null。 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯 3） 回溯思考题——N皇后问题 在一个N*N的棋盘上放置N个皇后，且使得每两个之间不能互相攻击，也就是使得每两个不在同一行，同一列和同一斜角线上。 各阶段所用的算法 4） 广度优先 特点：横向优先遍历 步骤一：先将跟结点入队列； 步骤二：取队头元素，遍历队头元素的所有子结点，并将所有子结点加入队列； 步骤三：重复步骤二，直至找到所求结点，或者队列为空。 4） 广度优先 4） 广度优先 4） 广度优先 4） 广度优先 4） 广度优先 4） 回溯思考题 用java代码实现前面查找的例子(找7)。 五、电脑鼠走迷宫的具体实现过程 1）电脑鼠每一步记录的数据 2）电脑鼠初始化 迷宫二维数组，每个结点定义为FFFF表示上右下左都有墙。 迷宫鼠方向：电脑鼠放入方向，一般默认为向上(1000) 栈，加入起点坐标 下面以起点为(0,0)，终点为(7,7)为例讲解 3）电脑鼠寻路 W