宝钢电厂350MW机组过热汽温先进控制策略的研究.pdfVIP

宝钢电厂350MW机组过热汽温先进控制策略的研究 聂慧明1，陈又申1，叶敏2 (1．宝山钢铁股份有限公司电厂，上海宝山；2．上海慧铭自动化信息产业有限公司，上海) 【摘要】本文提出了一套针对于燃烧多种燃料的大容量锅炉过热汽温的专家PID+状态反馈的控 制方案和参数整定方法，并成功地采用了DCS的标准控制算法实现了这一优化控制方案，实际投 运证明，汽温控制品质较采用常规控制方案时有了明显的改善． 【关键词】锅炉汽温； 状态反馈； 专家系统；PID 1引言 过热汽温调节的稳定性是大容量火力发电机组安全经济运行的基本要求。无论是从提高机组 效率、保护过热器还是从减小汽机金属热应力和叶片磨损的角 度，都要求过热器出口温度控制在规定的范围内。而锅炉过热器管道长，结构复杂的特点又决定 了过热汽温控制对象是典型的大惯性、大滞后的对象，控制响应迟缓。 宝钢电厂2号机组锅炉过热器共四级，采用分段调节的方法，设置了三级喷水减温器。原设 计前两级减温控制回路采用常规的串级控制策略，第三级作为后备辅助控制手段，采用的是简单 的单回路调节。 由于宝钢电厂2号机组采用的是煤／高炉煤气BFG／焦炉煤气COG混烧锅炉，与其它单纯燃煤 的锅炉相比，汽温的受扰因素更多，也更剧烈。采用常规控制方法根本无法达到满意的控制效果。 2号机组过热器温度偏差在稳定工况下为5～6℃，变工况下(如快速增减负荷及投切煤气工况时) 温度偏差值则达lO℃左右。 宝钢电厂2号机组控制系统改造后，采用了美国艾默生过程管理公司新一代的OVATION分散 控制系统，用软组态替代了原有的模拟卡件、硬接线、继电器等。OVATION系统的控制算法功能 齐全，可根据要求组合、开发各种先进控制策略。 在常用的纯延迟对象的补偿控制策略中，基于现代控制理论的状态反馈策略是一种克服大滞 后、大惯性的有效方法。其基本控制策略是通过构造～个过程参考模型，通过状态反馈同时改变 等效对象的延迟(时间参数)和增益，也就是减小对象滞后特性的影响，这样就可以采用较大的 调节增益，从而改善系统调节品质，提高系统响应速度。实际投运效果证明，采用该策略控制得 到的效果无论是在稳定工况还是动态过程中，均优于传统串级控制方式。 因此，在2号机组改造过程中对过热汽温的控制回路进行了优化，具体包括： (1)过热汽温控制回路保留原有的串级控制策略，另增加状态反馈策略策略，二者可方便地相互 切换，组态简单易行，也无须增加特别的测点信号： (2)状态反馈策略根据实际对象建立了较为精确的数学模型，提高了抗内、外扰的能力，同时采 用了自调节状态反馈策略： 效地克服燃料切投造成的温度波动。 27 图1．过热汽温先进控制策略框图 2状态反馈及观测器控制 f dY l Y ．… 。， T r』Tt ，一 f ． I lf I 7 I ／ t 图2．典型的过热汽温动态特性 由于过热汽温控制对象具有较大延迟特性，采用传统的控制方法往往无法达到满意的控制效 果。因为从控制理论的角度看，传统的控制系统只是一个低阶(甚至是最低阶)的反馈控制系统， 对动态特性容积延迟较大的控制对象(n≥3)，采用串级控制系统或带导前汽温微分补偿的双回路 控制系统，其控制质量只能达到次最优。而建立在现代控制理论基础上的状态反馈技术，可以通 过状态空间的合理配置，实现最优控制。 锅炉过／再热汽温的动态特性一般可以表达为一多阶滞后环节： 式中： K——静态增益 T——时间常数