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第十讲数值积分 第十讲主要知识点 求积公式、代数精度的概念 牛顿-柯特斯公式、复化求积公式、龙贝格公式、高斯型求积公式* 各种求积公式的代数精度 引 言 依据微积分基本定理, 只要找到被积函数 的原函数 , ,便有牛顿-莱伯 公式 由于大量的被积函数找不到用初等函数表示的原函数, 而实验测量或数值计算给出的通常是一张函数表,所以牛顿-莱伯尼兹公式往往不能直接运用。因此有必要研究积分的数值计算问题。 数值求积的基本思想 依据积分中值定理, 就是说,底为 而高为 的矩形面积恰恰等于所求曲边梯形的面积。 取 内若干个节点 处的高度 , 通过加权平均的方法生成平均高度 ,这类求积公式称机械求积公式: 式中 称为求积节点, 称为求积系数,亦称伴随节点的权。 定积分的思想 1.求积公式的一般形式 我们知道,定积分是求和式的极限即 。 它的几何意义是曲边梯形的面积。从定义可知,定积分的基本分析方法是四步,即分割、近似、求和、取极限。分割就是把总量(整块曲边梯形面积)分成若干分量(小曲边梯形面积);近似就是在每个分量中用容易计算的量去代表(这里是用矩形面积近似曲边梯形面积);求和就是把分量加起来得到总近似值;最后取极限就得到积分精确值。 矩形公式 矩形公式(续) 插值型求积公式 插值型求积公式(续) 代数精度的概念 数值求积方法是近似方法,为保证精度,自然希望所提供 求积公式对于“尽可能多”的函数是准确的。 如果机械求积公式对 均能准确成 立但对 不准确,则称机械求积公式具有 次 代数精度。 事实上,令求积公式对 准确成立,即得 可见,在求积公式节点给定的情况下,求积公式的构造问题本 质上是个解线性方程组的代数问题。 插值型求积公式的代数精度(续1) 插值型求积公式的代数精度(续2) 插值型求积公式的代数精度(续3) 定理 机械求积公式至少有 次代数精度的充 分必要条件是它是插值型的。 梯形公式 梯形公式(续1) 梯形公式(续2) 梯形公式例题 牛顿-柯特斯公式 设分 为 等份,步长 ,取等分点 构造出的插值型求积公式(其中 ) 称作 阶牛顿-柯特斯公式。 一阶和二阶牛顿-柯特斯公式分别是梯形公式 和辛甫生公式 四阶牛顿-柯特斯公式,也称为柯特斯公式: 几种低阶求积公式的代数精度 阶的牛顿-柯特斯公式至少有 次代数精度, 事实上,二阶的辛甫生公式与四阶的柯特斯公式在精 度方面会获得 “额外” 的好处,它们分别有3 次和5 次代数精度。 因此,在几种低阶的牛顿-柯特斯公式中,人们 更感兴趣的是梯形公式(它最简单、最基本),辛甫 生公式和柯特斯公式。 几种低阶求积公式的余项 利用线性插值的余项公式以及积分中值定 理,我们可以得到梯形公式的余项: 利用埃尔米特插值的余项公式以及积分中值 定理我们可以得到辛甫生公式的余项: 另外,我们可以得到如下柯特斯公式的分 余项: 复化求积公式 在使用牛顿-柯特斯公式时,通过提高阶的途 径并不总能取得满意的效果,为了改善求积公式的精 度,一种行之有效的方法是复化求积。 将 分为 等份,步长 ,分点 所谓复化求积公式,就是先用低阶的求积公式求得每 个子段 上的积分值 ,然后用 作为积 的 近似值。复化梯形公式有如下形式: 其余项为: 复化求积公式(续1) 把区间[a,b]分割成 n 等分,分点 得到 复化左矩形公式 复化求积公式(续2) 梯形法的递推化 实际计算中,由于要事先给出一个合适的步长往 往很困难,所以我们往往采用变步长的计算方案,即 在步长逐步分半的过程中,反复利用复化求积公式进 行计算,直到所求得的积分值满足精度要求为止。 设 表示复化梯形求得的积分值,其下标 是 等分数,由此则有递推公式 其中 梯形法的加速 梯形法的算法简单,但精度低,收敛的
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