实时控制软件时间与功能分离的设计机制.pdfVIP

th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 实时控制软件时间与功能分离的设计机制 王彬 张云生 张长胜 向凤红 昆明理工大学自动化系 昆明 650051 摘要：由于对于功能和时间的双重要求，实时控制软件的设计复杂而繁琐。本文讨论了一种使用时间与功能分 离机制的实时控制软件设计方法，该方法构建两种伪代码语言结构：“功能代码”和“调度代码”以及它们的 执行引擎——功能机和调度机，介绍了它们的指令构成,最后给出了一个基于时间与功能分离的具体的程序例 子。 关键字：实时控制软件；功能与时间分离；伪代码 Real-time control software design mechanism separating time from function WangBin ZhangYunSheng Zhang Changsheng Xiang Fenghong Department of Automation, KunMing University of Science and Technology, KunMing 650093 Abstract: Because of the request of both function and time, the design of real-time control software become complex. This paper discusses a real-time control software design method based on time and function separating mechanism, which constructs two kind of Pseudo-code :“function code” and “scheduling code”, accompany with two executing engine——function machine and scheduling machine. We introduce the instruction of them and finally give an example program which is based on time and function separating mechanism. Keywords: real-time control software; function and time separating; Pseudo-code 1 引言 法，而是将系统的“时间”与“功能”分离开来。 具体的实现方法是：把系统软件分为“功能代码” 实时控制系统最重要的性能是实时性和多任务 和“调度代码”，通过时间与功能的链接机制，根据 性，这两个特性决定了对其系统软件的一些特殊要 给定的控制问题，从依赖于时间进程的底层实现关 求，实时控制系统软件的实现，尤其是应用程序的 系中分离高级控制关系（例如把控制输出的设备驱 实现因此而变得复杂。 动与采样频率和控制律分离）；同时从功能关系中分 实时计算机控制系统与一般的计算机系统不 离时间关系（例如把采样频率从控制律中分离）