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实时智能交通信号处理系统设计与实现.pdf

中国电子学会电路与系统学会第卜九届年会论文集 实时智能交通信号处理系统设计与实现 章锦文 张小红‘ (浙江万里学院 宁波 315100) O髓s (航天第二研宄院 靶京 1 4) 摘要:本文主要根据中小城市的交通路况及信号控制方法,结合当前国内及国际智能交通系统ITS的发展 状况,有针对性的提ilJ了一种智能化的、实时自适应交通信号管理系统,重点讨论了信号处理系统的设计及 为主要的信号处理、计算、通信及控制芯片。结果表明:该方案处理速度高,可满足交通信号的实时性要求。 关键词: 实时信号处理智能交通系统(ITS)数字信号处理器(DSP)微控制机 一、引言 随着各种车辆的快速增,交通规则及人们的交通意识有待进一步的完善与提高,使得各 城市的交通路况或多或少都不够通畅。很多城市行人,自行车、机动车混和,交通不规范。 尤其像北京等大城市的某些区域,经常会发生拥堵现象.给人们的出行与生活选成极大不便。 而且,这种现象有向中等城市扩大的趋势。为此,必须提高道路交通的控制、管理水平,解 决上述拥堵等问题。即采用智能化的方法,对各个路口及区域实行实时自适应的协调连锁控 制,以最大限度地减少延误,提高交通流量,目前国际国内有关人员对此问题进行了深入研 Offset Cycle 究,如美国智能交通管理系统、英国运输和道路研究所研制的SCOOT(Split Optimization Coordinated Technique)系统、澳大利亚悉尼的自适应交通协调系统SCATS(Sydney AdaptiveTraffic 结合国外的路况及交通设备开发而成的,不能适应我国的国情。而国内有关单位,一般是在 原有单点定时机型基础上,增加了通信和交通流检测功能,开发出增强型交通信号控制机暂。 但难点问韪如:模型及算法的实用性、信息的实时并行处理等问题1没有很好地解决。本文在 充分参照我国智能交通系统(ITS)框架结构、运行机制及其特点的前提下,结合中小城市路网 结构、交通流特点及信号控制策略、实施方案等现状,对交通信号控制系统进行重点研究。 采用了三级控制模式(中央控制中心一区域控制一路口控制)进行逐级管理(特殊情况各级 亦可降级单独控制)、中央及区域控制章13丹大规模、超高速的DsP芯片对算法进行快速鳃算, 以实现交通信号的实时智能控制。 二、系统设计原则 前已述及,本文采用了三级协调控制模式.即中央控制中心一区域控制一路口控制。但 也可根据情况,采用二级、甚至一级控制:某个区域或路口可自我独立运行,以增加系统的 灵活性及柔韧性,更加适应我国路况的复杂性、多变性。 2.1主控模式(三级模式) 由中央控制机对各区域及路口机进行统一的协调监控、管理,以形成总体范围的最优控 制。包括各类交通数据和各控制机参数的采集、汇总、存储、处理、计算及传输等,晟终的 控南4命令下传给各区域控制机,再传给各路口节点机。 2.2区域控制模式(二级模式) 根据情况需要,或中央机出现故障、通讯不畅时,可采用二级模式进行区域独立控制。 ⅥII一607 !里皇王堂皇皇堕量墨竺堂全苎±垄星主室堡苎叁 此时,区域控制机不断接受从路口节点机传来的各种交通实时信息,经综合处理、计算,形 成最佳的控制方案及时送路口机执行,以达到区域范围内交通的最优控制。 2.3节点路口控制模式(一级模式) 同样根据需要或故障降级时,各路口机可单独控制,独立完成优化算法,以实现各节点 范围内的自适应控制。 2.4优化原则 通过对信号的控制参数(周期、绿信比、相位差)进行优化、组合、调整,以达到减少总 延误时间、减少停车次数、提高运行效率,从而降低出行成本,减少污染的目的。 三、系统组成

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