实时测量焊接变形的系统及其应用.pdfVIP

第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 其它 实时测量焊接变形的系统及其应用 清华大学蔡志鹏鹿安理赵海燕史清宇施光凯 摘要奉论文通过利用高性能的电子元器件，采用多种措施屏蔽焊接条件下的干扰．建立丁一套焊接变形实时 测量系统。利用该系统同时测量出焊缝高温区一点的横、纵向位移，得到该点在焊接过程中的运动轨迹。该系统还 在实际焊接构件的变形控制中得到应用。 关建词： 实时测量系统、焊接变形 0前言 焊接残余变形是影响产品质量的重要因素之一，所以采取相应措施来控制和调攮变形是 十分必要的。可靠的测量技术则不但可以用较短时间分析出影响变形的重要因素， 而且可以检验焊接数值模拟所作简化的合理程度““。除了进行构件整体上变形的 测量，为了了解影响焊接残余变形的原因，测量焊缝高温区在焊接过程中产生的变 形也是很有意义的工作。但由于焊接高温和强烈电磁干扰，给测量工作带来很大不 便。目前常用的测量方法是使用耐高温的应变计。贴片工艺复杂，且测量结果是一 个较大区域的单向平均应变”1。 本论文则通过选用高性能位移传感器，直接测量出高温区一点相对于：构件外 参考点在焊接过程中的横、纵向位移，从而得到该点在焊接过程中的运动轨迹。并 且该系统抗干扰能力强，传感器安装灵活、方便，有多种量程，可用于实际构件焊 接过程的变形分析，为研究焊接变形规律提供了有效手段。 测量系统的组成 系统原理简图如图1示。 测量系统利用测量元件(传感器)将位移、温度等非电量转换为模拟电信号， 再通过信号处理元件(放大器)将其转化为适合处理的模拟信号。对该模拟量进行 A／D转换，得到数字信号，从而利用计算机系统得出位移、温度随时间变化的关系。 283 墨三旦盐整垫垄生堡生丛生旦塾查奎堡垒笙苎叁———————墨堡 图l焊接温度、位移实时漓量系统简图 位移测量元件选用电感式位移传感器，信号处理元件为精密数字位移传感计。 一量程可同时测量两路位移。在整个量程内．非线性度均小于0．5％，最大输出电压 为一5一+5v。传感器用高磁导率的金属壳封闭，可屏蔽一定程度的电磁干扰。该 传感器在整体加熟的情况下(长时间≤80℃，短时间≤200℃)，仍能保持误差≤ 0．05％满量程，可满足对焊接变形测量的要求。 温度测量元件选用熟电偶．作为信号处理元件的放大板，可同时进行8路的温 度采集，有较小的零点漂移和温度漂移系数。最大输出电压为一5一+5v， A／D采集卡采用三总线光电隔离技术，避免焊接时串入强电而损坏计算机系 统。糖度为12位，最快速率为15kHz／s，满足焊接时的要求。 为屏蔽电磁干扰采取了许多措施。外部连接导线均采用屏蔽线，仪‘器均装入 屏蔽机壳内，计算机选用工控机。位移传感器和热电偶以及它们的连接导线用铁丝 弼包裹，且并联铜导线减小电阻，以增强屏蔽效果。模拟地与数字地严格分离，并 将各处屏蔽层(屏蔽线的金属网，屏蔽机壳，工控机箱，缠绕传感器的铁丝网、铜 导线)可靠连接。良好接入大地。从而实现用屏蔽层将整个测量系统与外界空间干 2“ 塑三星生苎垫垄堡堡!塑些旦茎查奎堕皇笙壅薹————————!!皇 扰电磁信号的隔离“1。再配以稳压器排除电网波动的影响，整个测量系统具有非常 好的抗干扰能力．可在实际焊接环境中正常工作。 经标定，该系统室温条件下位移误差≤5“m，在80C环境条件下位移误差≤ 15p,m。在焊接现场条件下工作稳定、可靠。这将通过下面的例子加以说明。 2 焊缝高温区一点轨迹的测量 1Emm 该实验测量平板表面堆焊条件下高温区一点的轨迹。钢板尺寸为384×320X 材料为A3钢。该实验示意图如图2所示： I位移传感器探头It 缝及施焊方向lIJ I ly|