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机械振动 什么是振动 什么是振动 美国塔科马海峡吊桥 1940年7月1日建成通车，四个月后被微风摧毁. 振动分类 振动 机械振动 电磁振荡 任何物理量随时间的往复变化 空间 电磁场 机械波 电磁波 光波 波动 物质波 本章内容 §1.2 简谐振动的实例分析 §1.3 简谐振动的合成 §1.1 简谐振动 什么是简谐振动 弹簧振子（小幅振动，无摩擦） 受力特点 弹簧振子具有线性回复力 动力学方程 运动微分方程 其中 ? 为 固有角频率 （回复力：使物体返回平衡位置并总是指向平衡位置的力.） 产生机械振动的两个基本原因：回复力 惯性。 什么是简谐振动？ 定义: 特点: (1)等幅振动, (2)周期振动 . x 是描述位置的物理量,如 y , z 或 ? 等. 为什么研究简谐振动？ 傅立叶级数展开： （任何一个振动，都可以看成是简谐振动的叠加。） 速度和加速度 判断简谐振动常用的三种方法： 余弦运动曲线 线性回复力 运动微分方程 简谐振动 简谐振动运动学特征：物体的加速度大小总是与位移大小成正比，但两者符号相反. 简谐振动的特点 9 解：以小球受力平衡位置为坐标原点，竖直向下建立一维坐标系，如图所示。 在任意位置x处，合力为： 物体受回复力作用，作谐振动。 设平衡位置弹簧伸长x0 描述简谐振动的特征量 1. 振幅A： Max (|x(t)|). 物体离开平衡位置的最大距离. A = 2. 周期T : 物体重复运动一次所需要的时间. 频率 ν : 物体在单位时间内振动的次数. ? t x O A - A 2? 角频率 ω : 物体在 2π单位时间内振动的次数. 3. 相位( ? t + ? ) 相位的意义:反映简谐振动的物体在时刻 t 时所处的状态 -A ( ? t + ? ) 0 2π π/2 π 3π/2 A 0 -A 0 A -ωA 0 0 0 ωA 描述简谐振动的特征量 描述简谐振动的特征量 初相位? （ t = 0 时的相位） -A A 反映简谐振动的初始运动状态 ? 0 π/2 π 3π/2 A 0 -A 0 -ωA 0 0 ωA 初始运动状态 运动曲线 -A -A -A A A A 描述简谐振动的特征量 相位差 若 若 两振动步调相同,称同相. 两振动步调相反 , 称反相. 若 ，则称两振动不同相. 描述简谐振动的特征量 相位超前和落后 称 x2 比 x1 超前； 称 x2 比 x1 落后. 注意：在上面的关系式中， . 速度 v 超前位移 π/2, 落后 于加速度 π/2. 运动曲线判别法：从两个运动曲线找到间距小于T/2的两个峰，峰离 0点近的超前，远的落后. 振幅和初相位的确定 ? 的确定: 先取 φ 在 (-π, π] 内的所有解，再将得到的 φ 代入回原方程以判定取舍. 已知 t = 0 时的运动状态 求简谐振动的振幅和初相位。 振幅和初相位的确定 取 例： 解： 初始条件代入 排除 简谐振动旋转矢量表示法 思考：现有一质点 m ，以角速率 做半径为 A 的逆时针圆周匀速运动。写出质点的参数方程。 简谐振动 旋转矢量 振幅A 初相? 相位?t+? 角频率? 振动周期T 矢量的模或大小 角速度 旋转周期 t =0时,与x轴夹角 t 时刻,与x轴夹角 简谐振动旋转矢量表示法 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 旋转矢量法的应用 利用旋转矢量法作 x-t 图: 旋转矢量法的应用 例 已知 求 旋转矢量法的应用 例 两质点作同方向、同频率的简谐振动，振幅相等。当质点1在x1= A/2 处，且向左运动时，另一个质点2在x 2= -A/2 处，且向右运动，求这两个质点的最小相位差。 简谐振动的能量 (以水平弹簧振子为例) 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统机械能守恒） E x O A ?A 能量与时间的关系 能量的时间平均值 5. 由振动能量判定简谐振动 本章内容 §1.2 简谐振动的实例分析 §1.3 简谐振动的合成 §1.1 简谐振动 单摆 以小球为研究对象，作受力分析. 设　角沿逆时针方向为正. 沿切向方向的分量方程为 （小角度时） 令 结论: 小角度摆动时，单摆的运动是简谐振动. 周期和角频率为： （牛顿第二定律） 在竖直面内半径为R的一段光滑圆弧形轨道上，放一小物体，使其静止于轨道的最低处．然后轻碰一下此物体，使其沿圆弧形轨道来回作小幅度运动. 试证： 此物体作简