参考点随机子空间模态参数识别方法的效率探讨.pdfVIP

公 路 与 汽 运 198 Highways8LAutomotiveApplications 总第174期 参考点随机子空间模态参数识别方法的效率探讨 邱胜华 (中铁十二局集 团第一工程有限公司，陕西 西安 710038) 摘要 ：结构模态参数 的获取对结构响应分析、状态监测、振动控制有着非常重要 的意义 。在桥 梁健康监测领域，基于环境激励的随机子空间方法是模态参数识别中最先进的方法之一。基于参 考点的随机子空间方法不仅能很好地适应大型工程结构测点分组测量的特点，而且较传统的随机 子空间方法减少了识别过程 中的计算量 ，但对于其识别精度还没有详细考证 。文 中在阐述该方法 相关理论的同时，以一座梁桥的数值模拟算例进行分析，结果表明基于参考点的随机子空间方法 的识别结果准确可靠，并对选择参考通道的方法提 出了建议 。 关键词 ：桥梁；模态参数识别；随机子空间；识别效率 中图分类号：U441 文献标志码 ：A 文章编号：1671—2668(2016)03—0198—04 准确的结构模态参数识别对于结构响应分析、 方法因无需迭代、计算量小，识别结果精确可靠而得 状态监测和结构控制等研究都有着非常重要的意 到广泛关注。 义。但是传统的模态参数识别要求 同时测量输入和 在协方差驱动的参考点随机子空间方法中，通 输出信号 ，这给大型工程结构 的振动测试带来不少 过将识别方法 中全部测试通道间的相关函数计算减 困难 ，如难 以施加有足够能量 的激励或激励昂贵 、测 少为全部通道仅和参考通道间的相关计算，显著减 试过程中影响结构的正常使用等。为此，研究者们 少了该类方法的计算量 。该方法在减少运算量的同 提出了仅测量结构在正常使用时的环境激励下的响 时，是否会对模态参数识别精度带来影响，则有待研 应信号的模态参数识别思路，称之为基于环境激励 究。该文将在阐述该方法的识别理论的基础上 ，以 的模态参数识别或工作模态分析 (OMA)。该类方 一 个数值算例探讨参考点随机子空间方法的识别效 法不仅无需特意施加人工激励和测试过程 中不影响 率，包括运算时间及结果的准确性，并对参考通道的 结构使用 ，并且识别 出的模态参数反映了结构的真 选择提出参考意见。 实边界条件和工作时的动态特性，因而得到广泛关 1 协方差驱动的参考点随机子空间识别 注和研究。 1．1 随机状态方程 基于环境激励的方法主要分为频域类方法和时 一 个连续弹性体结构可通过有 限元方法离散为 域类方法 。频域类方法主要有峰值拾取法、频率分 个 自由度的有限维结构 ，在动力荷载下 的振动微 解法等 。时域类方法主要有 ：1)IbrahimS．R．等提 分方程为 ： 出的基于随机减量技术的从 白噪声激励下结构随机 响应中提取 自由响应进而识别模态参数的 ITD法； MU ()+C2U (t)+KU (t)一F (t)一B2“(t) 2)美国Sandia实验室JamesG．H．等提 出的 自然 (1) 激励技术，他们认为 白噪声激励下测量通道间的互 式 中：M 、C 、KER 分别为质量矩阵、阻尼矩 阵 相关函数和脉冲响应 函数具有相同数学表达式 ，从