基于可调增益梯度法模型参考自适应控制的闭环变频调速系统.pdfVIP

THE W ORLD OF INVERTERS 《变频器世界》February．2016 基于可调增益梯度法模型参考 自适应控$1t9 闭环变频调速系统 AClosed—loopFrequencyConversionSpeedRegulationSystem bytheModeI ReferenceAdaptiveControlBasedontheAdjustableGainGradientMethod． 无锡商业职业技术学院物联网技术学院徐玲 (XuLing) 摘要：针对异步交流电动机非线性、强耦合导致数学模型不精确的特点，应用阶跃响应曲线法建立 异步交流电动机闭环变频调速系统的工程数学模型。利用建立的数学模型，设计基于梯度法的可调 增益模型参考自适应控制器。仿真结果表 明，模型参考自适应控制器可以有效的保证闭环调速系统 的稳定性 ，克服模型参数的变化及干扰对闭环调速系统的影响。 关键词：模型参考自适应控制；变频调速系统；梯度法 Abstract：Thispaperproposesamodelingmethodofengineeringfortheasynchronous AC motoroftheclosed—Ioopfrequencyconversion speedregulationsystem bystep— responsesexperiments．UsingthemathematicalmodeIbyproposedmethod，anadaptive gainmodeIreferenceadaptivecontroIsystem iSdesignedbasedonthegradientmethod． ThesimulationresultshowsthatthemodeIFefefenceadaptivecontroImethodcanensure thestabilityoftheclosed-loopspeedregulationsystem andconquerthebadinfluenceby thevarietyofthemodelparametersandthedisturbance． KeyW ords：Modelreferenceadaptivecontrol；Frequency speedregulation system ； Gradientmethod 【中图分类号 】U264．91+3．4 【文献标识码 】B 文章编号 1561—0330(2016)02—0055—05 1引言 度，但动态性能欠佳 。上述两种方法 提 出了基于 自适应 PID控制器 的异步 异步交流 电动机是变频调速系统 是基于交流 电机稳态模型的方法。基 电机矢量控制，改变控制方法使得 电 中常用的机构，异步交流 电机存在着 于交流 电机动态模型的方法可 以有效 机的调速性能有所改善。PID控制与 本质上的非线性、多变量、强耦合、 的提高 电机控制的动态性能，矢量控 其他智能控制方法相结合而设计 出的 参数时变、大干扰 的特点，因此关于 制和直接转矩控制是常见的基于交流 各种 PID控制器 目前也广泛应用于交 异步交流 电机 的控制一直是广大工程 电机动态模型的方法 ，然而交流电机 流电机的控制 l5]。如模糊 PIDl6]、神经 技术人员的研究热点…。文献 [2】提 的动态模型容易受到工业环