《电力拖动自动控制系统》(第四版)习题答案.docVIP

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题 2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？ 解：系统允许的稳态速降 ?nN = snmin (1 ? s) = 0.02 ×100 (1 ? 0.02) = 2.04(r  min )  2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ， U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18? ， Ce = 0.2V ? min r ，求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?nN 为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？ （3）额定负载下的转速降落 ?nN 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。 解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?nN = I N R = 305 × 0.18 = 274.5(r min ) Ce 0.2 （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN = N ?nN + ?nN = 274.5 ≈ 0.215 = 21.5% 1000 + 274.5 （3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落 ?nN = nN s D(1 ? s) = 1000 × 0.05 20 × (1 ? 0.05) ≈ 2.63(r min )   UN 解：（1） Ce = ? I d R a nN = 220 ? 12.5 ×1.5 = 0.1341V ? min/ r 1500  ?nop = RIN Ce = 12.5 × (1.5 + 1.0 + 0.8) 0.1341 = 307.6r / min   （2） ?n = nN s ≤ 1500 × 0.1 = 8.33r / min cl D(1 ? s) 20 × (1 ? 0.1)  （3） ?nop 307.6 （4）闭环系统的开环放大系数为 K = ? 1 = ? 1 = 35.93 ?ncl K 8.33  35.93 运算放大器所需的放大倍数 K p =  Ksα / Ce = = 13.77 35 × 0.01 / 0.1341 解： R = 4.8? Rs / R = 0.3125 1 / 3 图见 49 页 2-12 有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机 PN = 2.8kW ，U N = 220V ， I N = 15.6 A ， nN = 1500 r min ， Ra = 1.5? ，整流装置内阻 Rrec = 1? ，电枢回路电抗器电阻 RL = 0.8? ， 触发整流环节的放大倍数 K s = 35 。求： （1）系统开环时，试计算调速范围 D = 30 时的静差率 s。 （2）当 D = 30, s = 10% 时，计算系统允许的稳态速降。 （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D = 30, s = 10% ，在U * = 10V 时 I = I ， n = nN ，计算转速反馈系数α 和放大器放大系数 K p 。 解：先计算电动机的反电动势系数 Ce = U N ? I N Ra nN = 220 ?15.6 ×1.5 = 0.131(V ? min r) 1500 系统开环时的额定转速降落 I N (Ra + Rrec + RL ) 15.6 × (1.5 + 1 + 0.8) ?nNop = e = ≈ 393(r min) 0.131 （1）系统开环时，调速范围 D = 30 时的静差率 s = D?nN nN + D?nN = 30 × 393 1500 + 30 × 393 ≈ 0.887 = 88.7% ； （2）当 D = 30, s = 10% 时，系统允许的稳态速降 ?nN = nN s D(1 ? s) = 1500 × 0.1 30 × (1 ? 0.1) ≈ 5.56(r min ) （3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D = 30, s = 10% ，则系统开环放大系数 ?nop K = ? 1 = ?ncl