同步传送举升装置控制设计方案.docVIP

同步传送举升装置控制设计方案 1.设计题目 第二十五组 题目：同步传送举升装置控制设计 由于加工设备处于不同高度位置，因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落，保证传送物料到达工位高度。举升装置各段之间需要联动协调，使得举升过程高度变化一致。 图示为同步传送举升装置实例模型 2.1 PLC选型 1）输入点数 升降部分的上下限开关共需6个输入，传感器需7个输入，四种方式共4个输入，连续，单周期，复位，启动共需要4个输入，一共21个输入 输出为上升下降 和7个传输线运动 共9个 根据输入、输出点数选用226 型PLC。 2.2 PLC端子接线 I/O端子分配 输入 启动 SB1 I0.0 左上右下 SB2 I0.1 左上右上 SB3 I0.2 左下右上 SB4 I0.3 左下右下 SB5 I0.4 连续 SB6 I0.5 复位 SB7 I0.6 单周期 SB8 I0.7 传感器左上 SB9 I1.0 传感器1 SB10 I1.1 传感器2 SB11 I1.2 传感器3 SB12 I1.3 传感器右上 SB13 I1.4 传感器左下 SB14 I1.5 传感器右下 SB15 I1.6 上限位1 SB16 I2.0 上限位2 SB17 I2.1 上限位3 SB18 I2.2 下限位1 SB19 I2.3 下限位2 SB20 I2.4 下限位3 SB21 I2.5 表1 输 出 传输线1 Q1.0 传输线2 Q1.1 传输线3 Q1.2 传输线4 Q1.3 传输线5 Q1.4 传输线6 Q1.5 传输线7 Q1.6 上升 Q0.1 下降 Q0.2 表2 3.PLC程序设计 3.1 设计思想 a. 本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品，可通过如下循环： 选择传输类型 → 放料 → 升降传输线 → 传输物品 → 回到初始步 b. 1）用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线，下缓冲线到下缓冲线，下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线 2）用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位 传输和上升下降为输出 3.3. 顺序功能图 图一 左上右下 图二 左下右上 图三 左上右上 图四 左下右下 7. PLC梯形图 图五 主程序梯形图 图六 左上右下子程序 图七 左上右上 图八 左下右下 图九 左下右上 图十 公用程序 ： 4.程序模拟调试说明 本程序共有四个子程序 首先选定I0.1 I0.2 I0.3 I0.4其一模式来选择运行方式，而后按I0.0运行程序，首先运行上升或下降，并达到上限位或下线位之后开始运行运输线电机，每单独触发感应器开关后，下一运输线开始运行，并关闭上一传输线，检测到达到目的上限位或下限位位置后才能运行可升降的最后一个传输线，直到运输出所有传输线后，回到初始步或连续运行。 参考文献 机电传动控制基础 东北大学出版社 主编陈白宁 总 结 本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次课程设计。通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。②常用电器元件的选择方法。③具备一定的控制电路的分析能力与设计能力 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 1 沈阳理工大学