嵌入式Linuz系统中字符设备驱动程序的设计与实现.pdfVIP

i 嵌入式Lnux系统中字符设备驱动程序的设计与实现 孙俊琳 (烟台职业学院软件工程学院，山东烟台) 的实时时钟设备DSl302驱动开发为例，详细分析了Linux2．6下字符设备驱动程序的构建过程，并在所设计 的驱动程序的基础上，编写了一个简单的测试程序，实现了对该字符设备的读写操作。 关键词：Linux；字符设备；驱动程序；嵌入式系统 中图分类号：G642 文献标识码：B Linux系统的开源性使其在嵌入式系统的开发中得到2 Linux字符设备驱动程序设计 了越来越广泛的应用，但其本身并没有对种类繁多的硬件 设备都提供现成的驱动程序，特别是由于工程应用中的灵 2．1 Linux字符设备的注册和卸载 活性，其驱动程序更是难以统一，这时就需开发～套适合 通常，字符设备提供给应用程序的是一个流控制接 于自己产品的设备驱动。对用户而言，设备驱动程序隐藏 了设备的具体细节，对各种不同设备提供了一致的接口， poll、mmap等。在系统中添加一个字符设备驱动程序，实 一般来说是把设备映射为一个特殊的设备文件，用户程序 际上就是给上述操作添加对应的代码。对于字符设备和块 设备，Linux内核对这些操作进行了统一的抽象，把它们 可以像对其他文件一样对此设备文件进行操作。Lirmx系 Linux2．6． 15 定义的结构体filesnoita中。对于repo_，核内 统的设备分为3种类型，分别是字符设备、块设备和网络 结构体file 设备，其中字符设备如I／O、AD／DA设备和USB设备等应 file DSl302设备驱动程序的struct operation结构声明 如下所示，在此根据实际需要，做了适当的精简，只定义 用最为广泛。下面以AT91RM9200的硬件平台上的实时时 钟设备DSl302为例，深入讨论Linux2．6下字符设备驱动 了与用户的应用程序里对设备文件操作函数相对应的驱 动函数。用户可根据自己的需要作相应的定义，使用该方 程序的实现方法。 法町提高驱动程序的町移植性。 staticstruct ds1 file_operations i AT91RM9200与DSl302的接n方式 302一fops={ ．owner =THIS—MODULE， 本文使用的硬件平台中，处理器是ATMEL公司的 ．write =．ds1 302_write, ．read=dsl 302_read， AT91RM920Q，它是ARM920T内核的一款32位RISC微