工业CT技术在逆向工程中的应用.pdfVIP

中国体视学学会CT理论与应用分会、中国工程物理研究院 2008年7月 应用电子学研究所、(CT理论与应用研究》编辑部论文集 工业CT技术在逆向工程中的应用 孙晶晶 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100083) 摘要：逆向工程作为一种先进的产品设计方法近年来在工业设计领域得到了越来越多的重视， 相比传统测量方法。工业cT技术作为一种能无损地获取待测工件内外信息的测量手段近年来在 逆向工程中得到了广泛的应用。本文总结了近年来ICT辅助逆向工程的发展现状以及对cT技术 提出的挑战，并进一步讨论了三维重建、局部重建、大视场扫描等ICT辅助逆向工程中的关键 技术的发展现状。 关键词：cT技术I逆向工程；三维重建；大视场扫描；局部重建 引言 逆向工程则与传统的正向设计思路相反，是在已有实物的基础上进行分析、设计和改 进，更适合市场日益激烈的竞争。ICT测量技术与传统的洲以激光扫描仪相比，能同时无 损地测量内外表面，不需要其它前期处理措施，不受部件表面光滑程度、成分和材料的影 响，cT数可以在一定程度上标识材料的性质，因此在逆求工程中具有广泛的应用前景。美 国、英国、法国、瑞士等国家的CT研究中心与CAD中心都进行了广泛的合作，积极致力于 推进ICT辅助逆向工程技术的实践与发展，推进该项技术在制造、检测、航空航天等领域 的应用“1。国内的上海交通大学、北京航空航天大学以及西北工业大学等都对基于ICT的逆 向工程中的相关问题进行了研究。 目前ICT辅助逆向工程存在有cT扫描时间长，对大型铸件的扫描重建困难，在Z方向 上的重建精度则较低等问题，逆向工程的发展要求CT技术向着三维各向同性发展，要求解 决大型物体的重建问题，要求可进行局部重建以便方便地逆求局部结构。因此三维重建、 局部重建、大视场技术的发展就决定了CT技术是否能在逆向工程领域得到更加成功更加广 泛的应用。 1 三维重建技术 逆向工程技术希望扫描得到的待测工件的数字化模型是三维的，而且各向同性，而传 统的扇束扫描及二维重建是一个由二维堆砌产生三维数字模型的过程。这种方法对大型工 件的扫描往往需要花费数周的时间，而且在Z轴方向的分辨率大大低于重建平面内的分辨 率，因此在后续的逆求建模过程中引起了很多问题。而锥束扫描结构拥有更短的扫描时问、 更高的空间分辨率、更高的射线利用率，三维重建算法则很容易得到物体各向同性的三维 切片图像，因此在逆向工程中具有更强的实用性。 目前三维重建算法主要分为近似重建算法和精确重建算法两大类。近似重建算法以单 2 全国射线数字成像与CT新技术研讨会 圆轨迹的FDK算法为代表。该算法类似于扇束重建算法，执行效率高，易于在工业上进行 推广，当锥角较小时能够得到比较好的重建质量，当锥角增大时出现大量的cB伪影。精确 精确重建算法为代表，1994年Kudo抽。进行改进，提出了移变滤波反投影算法。该算法不需 要重排投影，节省了空间，更适用于工程应用。然而文献[4]指出由于单圆轨迹并不满足精 确重建条件，因此即使采用精确重建算法对图像的质量提高也不是很明显，所以近年来又 对扫描轨迹进行改进以满足数据完备性条件，主要有圆+圆心3，圆+直线拍。，圆+圆弧m1三种， 增加的扫描轨迹可以补全Radon空间中丢失的数据，采用精确重建算法可以有效地消除CB 确重建问题，该算法的结构类似于滤波反投影算法的结构，因此具有很高的效率，近年来 得到了很大的应用与发展。 2 局部重建技术 在逆向工程中往往希望利用CT扫描的数据重建物体某一内部结构的模型，但是传统的 cT重建方法是全局重建，必须将整个断层图像完整地重建出来，再针对目标区域作分析， 这就大大加重了数据存储和分析的数量。局部重建算法是近几年来新兴的一种重建算法， 主要是对局部区域进行重建，1999年法国质量检验TURBOMECA中心需要对某一赛车引擎的 冷却管路进行建模，就采用了这种局部重建方式将需要存储和分析的数据量减少了10倍。 常用的局部重建算法有以下三类：(1)LamdaTomography。该算法由AFaridan刚教授 在文献中进行了详细的推导和论证，并指出Lamda tomography是一种精确的局部重建算法， 但