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汽车底盘集成控制最新技术探讨 　　摘 要：文章简要介绍了汽车底盘集成控制技术中两种较为常见的基本结构和发展趋势，并深入探讨了目前国内外最新的一些汽车底盘技术，以期为今后的汽车底盘优化设计与研发工作提供可靠的参考建议。 　　关键词：汽车底盘；集成控制技术；发展趋势；优化设计；多目标 　　引言 　　汽车底盘的核心功能是根据驾驶员的判断意识对车辆进行相应的控制，如加速行驶、缓速慢行、转向等等。目前汽车底盘控制技术最主要的发展方向是集成控制，主要体现为对集成控制的对象、策略、网络以及技术等方面的研究，对于汽车的舒适性能与制动性能有着重要的影响作用。汽车底盘集成控制主要包括制动系统、转向控制系统、悬架系统、油门系统等等。自上世纪八十年代以来，人们一直致力于研究如何让汽车底盘的各项指标更加均衡，进而提高汽车底盘系统的整体性能，成功研发出了多种底盘主动控制系统。如今，随着科学技术的日益发达，汽车底盘控制技术正不断朝着网络化、智能化、集成化的方向发展着。 　　1 汽车底盘集成控制结构 　　目前，国际上最常采用的控制结构主要有以下两种： 　　1.1 集中控制 　　所谓的集中控制是指将底盘系统中的所有信息全部汇总到一个控制单元内，进行集中处理，利用全局优化算法对所有的执行器实施统一控制，实现多目标的有效管理。在这种控制方式下，只需一个集中控制器便可对各个子系统进行控制，具有很高的集成度，能够有效缩短车辆的制动距离，减小侧偏角，主动降低驾驶员的人为输入，进而有效保证了汽车底盘的独立控制效果。 　　1.2 协调控制 　　除了集中控制，我们还应采取必要的协调控制手段，这主要是因为：一方面，控制系统如果是一个完全独立的个体很有可能会产生一些不可预期的干涉，进而影响到其极限性能；另一方面，集中控制本身就具有其固有的缺点。因此，可以先对子控制模块进行独立研发，然后再采取协调控制的方式。可见，协调控制是一种介于独立控制与集成控制之间的一种控制结构，其最大的优势在于能够充分利用各个子控制模块，借助协调控制器实现汽车底盘各个模块之间的协调工作。协调控制器会根据汽车当前的行使状态以及驾驶人的意识判断，将总操作命令分散传达至中间层的每个控制器，随后这些控制器会控制相应的执行器作出反应。简而言之，协调控制器的作用是将总控制任务按一定的要求分配至子系统中，因此，相关研究也主要是围绕如何设计出更加科学合理的分配原则而展开。 　　2 汽车底盘集成控制发展趋势 　　日本是世界上较早开始研究汽车底盘集成控制技术的国家之一，至今已掌握相当成熟的理论水平与实践研究水平，早在1987年，日本就研制出一款配有集成控制系统的汽车。丰田公司的实验车上装备了四轮驱动、四轮转向、主动悬架等控制系统，控制器能够根据驾驶员的指令，结合车辆运行的规律控制执行器作出对应的反应，实现均衡、优化整车性能指标的最终目的。 　　国内公司在车身电子稳定系统的基础上加入主动转向系统，研发出了二代ESP系统，集成了制动防抱死系统、弯道辅助照明系统、牵引力控制系统等多个子控制系统。其中一些基础的控制能力可以由对应的底层系统独立处理完成，而转向稳定性能等较为复杂的功能则由总控制层管理。ESPII可以利用网络来获取有关ABS、AFS以及ESP等系统的所有信息，发出控制指令。ESPII相较于ESP而言，在性能方面有了很大改善，制动距离缩短，驾驶员转向输入减少，进一步提升了车辆整体的稳定性能。 　　世界知名汽车零配件供应商博世公司对于汽车底盘技术也进行了相关研究，由其开发的VDM系统在原先动力学控制系统的基础上增加了悬架和转向控制单元，能够将所需的横摆力矩按要求分配至底盘的各个子控制模块当中。 　　3 汽车底盘最新技术 　　3.1 全电路制动系统 　　全电路制动系统是一种新研发出来的制动模式，整体上采用嵌入总线技术，能够与牵引力控制系统、主动防撞系统、防抱死制动系统等多个涉及到汽车安全的子模块控制系统之间形成一种互相协调配合的工作方式。全电路制?酉低郴箍梢杂呕?微处理器的传统控制算法，得出更加精确的数据，从而能够更为科学、合理地控制、调整汽车制动系统的工作过程，缩短制动距离，提高整车制动效果，有效加强了车辆制动时的安全稳定性能。该制动系统的工作能源主要来自于电能，利用电磁铁或者电机来驱动制动器工作，所以，从整体上来看，全电路制动系统具有结构简单、易于安装、维修、趋于模块化等独特的有点。 　　3.2 汽车转向系统 　　汽车在转向时，通常会存在着不足转向的情况，一般情况下，对于民用车辆而言，轻微的不足转向让车辆在转弯时更加稳定平顺；而当车辆在高速状态下转弯时，有极大地可能性会产生过度转向，具有一定的危险性，利用后轮转向系统能够明显地降低这种行车风险。汽车后轮转向系统主要由传感器、电子控