带有制动能量再生系统的城市客车制动过程分析.pdf

带有制动能量再生系统的城市客车制动过程分析 何仁，胡青训 (江苏大学汽车与交通工程学院，镇江212013) 摘要：分析了带有制动能量再生系统的城市客车的制动过程。通过对汽车再生制动力矩 和车轮液压制动模型的分析，把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程，从而把再 生制动感觉统一到传统制动感觉上来。对三种再生制动模式下的制动距离进行了计算分 析，在此基础上提出了市区公交客车的再生制动控制策略。 关键词：公交客车；再生制动；制动过程；制动力矩；制动距离 一、前言 在汽车行驶所消耗的能量中，对于需要频繁起动和制动的城市公交客车来说，制动消 耗的能量占了很大的比例，这部分能量通常以制动摩擦产生热的形式消耗掉了。而汽车采 用制动能量再生技术后，可以将这部分制动能量加以回收利用，从而提高汽车的燃油经济 性，同时可以减轻制动器的热负荷，减少制动器磨损。 汽车制动能量再生技术的基本原理是：先将汽车制动或减速时的一部分机械能(动能) 经再生系统转换(或转移)为其他形式的能量(旋转动能、液压能、化学能等)，并储存 于储能器中，同时产生一定的负荷阻力(阻力矩)使汽车减速制动；当汽车再次起动或加 速时，再生系统又将储存在储能器中的能量再转换为汽车行驶所需的动能(驱动力)uj。 汽车制动能量再生系统根据不同的储能机理可分为飞轮储能式、液压储能式和电化学储能 式。 汽车采用了制动能量回收技术后，制动系统在原有液压(或气压)制动的基础上增加 了能量回收制动力矩(即再生制动力矩)，使得制动过程与传统汽车的制动过程有所不同。 为此，制动控制系统必须调节两者协同工作，同时必须协调好前后轮之间的制动平衡性， 以保证整车的稳定性，使得增加了能量回收制动力矩的制动系统在制动感觉上近似传统汽 车的制动系统，这样可以保证驾驶员在驾驶带有制动能量再生系统的市区公交客车时不会 在制动过程中产生不良感科21，做出误操作，引起交通安全事故。因此，对这种车辆的制 动过程进行详细的分析研究很有必要。 二、制动过程分析 2．1制动力的分析 带有制动能量再生系统的市区公交客车的制动系统在原有液压(或气压)制动的基础 上增加了能量回收制动力矩(再生制动力矩)，使得制动过程与传统汽车的制动过程有所 带有制动能量再生系统的城市客车制动过程分析 不同。首先分析一个车轮在制动时的受力状况，图1为在良好的硬路面上制动时车轮的受 力情况。图中，死是车轮制动器中的摩擦力矩(文中指汽车在非抱死情况下)；Tre是再生 制动力矩，即制动时再生制动系统作用于汽车车轮的阻力力矩；Fxb是地面制动力；w为 车轮垂直载荷、印为车轴对车轮的推力、心为地面对车轮的法向反作用力。 由力矩平衡得： F x6：一T 式中r车轮半径，m。 地面制动力不能超过附着力，即 Fx6≤F口=Fz妒 (2) 式中巴一附着力，单位N：伊一附着系数 将式(1)代入式(2)得 丁。 + 丁，。 ≤ Fz伊 (3) r 整理即 乙≤疋妒r一乇 (4) L，I口‘，一 _ ／N ? ‘、 ／丁。／I p＼ ．一、F 弋一夕} …，，，，，…，， F蚰一J