(轻工学院)自动化-杨友良版《自动控制原理》习题答案.pdf

目 录 第1章 习题答案 - 1 - 第2章 习题答案 - 3 - 第3章 习题答案 - 9 - 第4章 习题答案 - 17 - 第5章 习题答案 - 36 - 第6章 习题答案 - 49 - 第7章 习题答案 - 66 - 第8章 习题答案 - 75 - I 自动控制原理习题答案 第1 章 习题答案 1-4 答：（1）系统由给定环节（电位器 1）、比较环节（放大器 2 ）、放大环节（放大器 2 和 晶闸管功率放大3 ）、被控对象（电动机4 ）和检测环节（测速发电机5 ）组成。可变电位器 滑动端确定的电压U 为系统的给定量。放大器 2 和晶闸管功率放大 3 完成比较和放大功能。 g 测速发电机 5 把输出量（电动机的转速）检测出来并转换成电压的形式uf 反馈到输入端。 （2 ）系统结构图如下： 扰动量（负载） 给定量 Ug 输出量 n 给定环节 1 放大器 2 功率放大器 3 电动机4 测速发电机 5 （3 ）可能的扰动量有负载变化、电网电压波动等。 1-5 答：当开门开关闭合时，在放大器输入端得到偏差电压为正，经放大使电动机正转，拖 动纹盘逆时针转动，大门上提打开。直到偏差电压为零，电动机停转，大门完全打开。关门 时原理类同。系统原理结构图如下图所示。 开、关门 指令电压 大门开、关 状态输出 电桥右侧 放大器 电动机 纹盘 大门 反馈电压 电桥左侧 如果大门不能全开或全关，可调整电桥右侧对应开门或关门滑动端的位置。 1-6 答：（1）系统由给定环节（直流电源U0 ）、比较放大环节（放大器 4 ）、执行机构（电 动机 3、变速器2 和电位器 5 ）、控制对象（发电机 1）和反馈环节（为直接反馈，即发电机 输出电压作为反馈量）组成。系统结构图如下图所示。 （2 ）如果负载电流增大使发电机输出电压降低时，它与给定值U0 比较出现偏差，此 偏差经放大后使电动机转动，经变速器带动可调电位器滑动端移动，增大发电机的励磁电流， 使发电机输出电压回升。经过这样的一段调节过程，直至偏差信号为零，电动机停转，使发 电机输出电压保持恒定为U0 。 （3 ）该系统属于恒值控制系统。 - 1 - 自动控制原理习题答案 I F U0 比较放大 执 行 机 构 输出电压 给定环节 控制对象（1）