带钢热连轧厚度控制中能耗曲线的建立及负荷分配控制设计.pdf

重庆市电机工程学会 2008 年学术会议论文 带钢热连轧厚度控制中能耗曲线的建立 及负荷分配控制设计 周 沛 （重庆工商大学计算机科学与信息工程学院，重庆 400067 ） 摘 要：本文主要介绍了带钢热连轧厚度控制中负荷分配 之间的偏差来进行控制。下面分别对这两种控制 控制的分析和设计，详细介绍了能耗曲线的建立过程以 方法的控制策略和实现方法进行分别介绍。 及运用于实际生产过程中的轧制力分配和辊缝分配的控 制方案，并给出了它们各自具体的控制原理、计算公式 2 负荷分配的一般原理 以及程序框图。该负荷分配方法用于在线，有较好的使 用效果。 (1) 各轧机要保证轧制压力、轧制力矩、电 流在设备、马达允许范围之内。 关键词：能耗曲线；负荷分配控制；轧制力；辊缝控制 (2) 要考虑工艺条件限制及板型要求，例如 F1 压下量大，要考虑咬入条件，而 F7 机架受板型 限制，负荷要小。 1 概述 (3) 考虑速度限制，根据负荷分配决定的各 架出口厚度，要使速度有调整余量。 随着经济技术的不断发展，用户对板带材 (4) 七个机架各个轧辊磨损要均匀，不能偏 的质量要求越来越高。其中又以热轧带钢厚度精 析，以免影响产品质量。 度作为提高产品质量的主要目标。精轧厚度控制 主要包括精轧厚度设定模型和带钢厚度全长控 3 过程控制系统负荷设定原理 制（AGC ）两个方面。精轧厚度设定模型的基本 任务是根据来料条件及对成品的要求，通过模型 过程计算机对轧机进行负荷分配的实质是 的计算，确定精轧机组各机架的辊缝、速度及有 对各个机架功率的均匀分配或各个机架轧制力 关操作变量，以保证获得尽可能准确的带钢头部 的合理分配，特别是后几个机架轧制力的分配将 尺寸。它的首要任务就是要计算各机架的负荷分 会直接影响成品的平直度（板形）。 配，即在合理分配负荷的前提下确定各机架的出 目前负荷分配常用的方法为采用能耗模型 口厚度值，它体现了通过连轧机组各机架后，如 的能耗分配法，其基本思想如下： 何一步一步地将来料厚度为 H0 的坯料，轧成厚 3.1 单位能耗定义 度为 hn 的成品。 由于在一定轧制条件下，各机架的厚度分 轧制单位重量金属所需能量消耗，称为单位 配确定后，各机架的轧前厚度、轧后厚度及压下 能耗，即每轧一吨钢电机所作的功。 量等主要工艺参数就确定了，因而，需通过合理 实际生产中，主电机在轧制中电流、电压、 分配负荷来确定各机架出口厚度。本文介绍的负 负载状况是已知的，因而主电机功率，即单位时 荷分配控制其主要功能是根据过程控制系统 间电机作的功W 可知。 （ L2 ）下达的每个机架的轧制力或辊缝要求，来 W V I kW ? /1000 维持机架间负荷平衡。该控制有两种控制方法：