带钢热连轧活套系统控制方法的发展及现状.pdf

《冶金自动4匕}2006年增刊(s2) 带钢热连轧活套系统控制方法的发展及现状 郭强，刘文仲 (北京科技大学高效轧制国家工程研究中心，北京100083) [摘要】现代热连轧机都设置了活套装置，活套控制系统性能好坏直接影响产品质量和生产的稳定性。．在综 述国内外活套系统控制方法的发展及现状的同时，指出了传统PI控制、NIC控制、最优多变量控制、基于H。控 制理沦的鲁棒控制、基于神经网络解耦控制以及AGC-LP综合控制方法的不同特点。 [关键词]活套系统；PI控制；NIC；神经网络控制；AC,C-LP 0引言 从静态角度看，张力控制系统设定并保持带钢的 现代带钢热连轧精轧机组都设置了活套装 张力恒定；而从动态角度看，由于活套臂的惯性， 置，以其缓冲作用来吸收咬钢过程中形成的套量， 张力将产生波动。控制框图如图1所示。 并保持恒定的小张力控制，相应的自动控制功能 称为活套高度控制和活套张力控制，统称为活套 活 套 控制系统。活套控制系统的好坏直接影响产品质 系 统 量和生产的稳定性。几十年来，活套控制技术在 不断地发展。本文综述了国内外活套系统控制方 —_厂一I——一 法的研究及发展状况。 图1传统n控制方法 1控制方法的发展与现状 1．1传统H控制方法… 从图1可以看出，传统的活套控制方法将高 传统PI控制方法中，活套高度控制通过机架 度控制和张力控制作为两个独立的系统来研究， 主传动构成闭环控制，是一个电流内环，速度次外 没有对活套高度和张力之间的相互作用进行解耦 环，位置(套量)外环的三环控制系统。活套高度 控制，而且没有将张力信号反馈，张力控制是开环 控制器是常规PI控制器，张力控制则根据带钢断 控制，因此系统的抗扰性能差。 面和给定的带钢单位张力，以及活套转角传感器 1．2基于解耦理论的无相互作用控制(NIC控制) 检测的活套摆臂的转角，得出这一转角下活套传 及其改进方式 动电动机应输出的张力力矩；同时，根据带钢截面 针对传统控制方法中存在的问题，提出了无相 得出为平衡带钢质量和活套质量，活套传动电机 互作用控制(Mc)方法[2]2，其控制框图如图2所示。 应输出的重力力矩。在活套摆臂的转角变化时， NIC控制方法与PI控制方法的区别有以下 剖活 砚q繇 I套 I系 ]腻l统 蠼翮鳖翮 兰黼 币H 图2 NIC控制方法 [收稿日期]2006-05．25 [作者简介]郭强(1977．)。男。河北保定人，硕士研究生，主要从事带钢热连轧控制系统、FPGA等方面的研究工作。 ·26· 《冶金自动化)2006年增刊(S2) 几点： 统，可将干扰抑制和二自由度跟踪问题的控制目