《机械工程控制基础》考试重点名词解释缩印[打印版].docVIP

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1、反馈控制原理:用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求:稳定性,快速性,准确性。3、频率特性:对于线性定常系统,若输入为谐波函数,则其稳态输出一定是同频率的谐波函数,将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。 1、反馈控制原理:用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求:稳定性,快速性,准确性。 3、频率特性:对于线性定常系统,若输入为谐波函数,则其稳态输出一定是同频率的谐波函数,将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。 4、闭环控制系统:有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较,得出偏差,实现再控制。例:导弹发射,是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。 5、开环控制系统:不对输出进行检测和反馈,输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例:大炮发射,开炮前瞄准控制,炮弹一旦出了膛就不再管了。 6、传递函数:在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。 7、按给定信号分类自动控制系统可分为:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 8、系统的稳定性:系统在初始状态作用下,有它引起的系统时间响应随时间的推移,逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件:所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。 9、数学模型:据对研究对象所观察到的现象及实践经验,归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。 10、瞬态响应:指系统在某一典型信号输入作用下,其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。稳态响应:在某一输入信号的作用后,时间趋于无穷大时系统的输出状态。 1、反馈控制原理:用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求:稳定性,快速性,准确性。 3、频率特性:对于线性定常系统,若输入为谐波函数,则其稳态输出一定是同频率的谐波函数,将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。 4、闭环控制系统:有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较,得出偏差,实现再控制。例:导弹发射,是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。 5、开环控制系统:不对输出进行检测和反馈,输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例:大炮发射,开炮前瞄准控制,炮弹一旦出了膛就不再管了。 6、传递函数:在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。 7、按给定信号分类自动控制系统可分为:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 8、系统的稳定性:系统在初始状态作用下,有它引起的系统时间响应随时间的推移,逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件:所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。 9、数学模型:据对研究对象所观察到的现象及实践经验,归结成的一套反映其内部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。 10、瞬态响应:指系统在某一典型信号输入作用下,其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程。稳态响应:在某一输入信号的作用后,时间趋于无穷大时系统的输出状态。 1、反馈控制原理:用反馈检查到偏差再去校正消除偏差。2、控制系统基本要求:稳定性,快速性,准确性。 3、频率特性:对于线性定常系统,若输入为谐波函数,则其稳态输出一定是同频率的谐波函数,将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性。将输出的相位与输入的相位之差定义为系统的相频特性。两者统称为系统的频率特性。 4、闭环控制系统:有反馈。输出会通过适当的测量装置将信号全部或部分反回输入端。与输入量比较,得出偏差,实现再控制。例:导弹发射,是闭环控制系统。导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标。 5、开环控制系统:不对输出进行检测和反馈,输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统。例:大炮发射,开炮前瞄准控制,炮弹一旦出了膛就不再管了。 6、传递函数:在线性定常系统中,当初始条件为零时,系统的输出与输入的拉普拉斯变换之比。 7、按给定信号分类自动控制系统可分为:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 8、系统的稳定性:系统在初始状态作用下,有它引起的系统时间响应随时间的推移,逐渐衰减并趋向于零的能力。充要条件:所有特征根实部全小于零或传函所有极点分布在S平面左半面。 9、数学模型:据对研究对象所观察到的现象及实践经验,归结成的一套反

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