01-检测系统组成与静态特性湘潭大学信号与系统上课课件讲义.ppt

* 材料与光电物理学院 测控技术与仪器 本课程的基本内容 理论基础 过程参数的检测技术 1、误差理论 2、仪表的组成与基本特性 3、检测技术 1、温度测量 2、压力和流速测量 3、流量测量 4、转速和扭矩测量 5、 物位测量 6、机械量测量 7、烟度测量和废气分析 信号调理 与 数据采集 自动测试系统的设计 自动测试系统软件的开发 仪表系统分析 仪表控制技术 测量(Measurement): 根据一个约定的单位给研究对象的某个属性赋予一个数值，这个数值精确地表示该对象属性的特征。 广义地讲，测量是对被测量进行检出、变换分析处理、判断、控制等的综合认识过样。 比 较…？？ 一、引 言 2、基本概念 检测（Detection）： 利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法，赋予定性或定量结果的过程称为检测技术。 一、引 言 2、基本概念 二、检测仪表控制系统 ④ 小结 1、典型仪表控制系统实例： 常规工业检测仪表控制系统的构成基本相同，而与具体采用的仪表类型无关。 基本构成包括被控对象、变送器、显示仪表、调节器、给定器和执行器等。 由于各控制子系统被控变量的不同，各子系统采用的变送器和调节器的控制规律因而有所不同。 核心：被控（被测）对象。 基础：检测单元。 处理：变送，显示，调节，执行 典型工业检测仪表控制系统结构图 二、检测仪表控制系统 2、检测仪表控制系统结构分析： 典型工业检测仪表控制系统结构图 二、检测仪表控制系统 2、检测仪表控制系统结构分析： 说明： ① 闭环回路控制系统，核心是被控(被测)对象。 ② 检测单元：实现控制调节作用的基础，它完成对所有被控变量的直接测量，包括温度、压力、流量、液位、成分等 典型工业检测仪表控制系统结构图 二、检测仪表控制系统 2、检测仪表控制系统结构分析： ③. 显示单元：是控制系统的附属单元 ④. 调节单元：完成调节控制规律的运算。 它将变送器传输来的测量信号与给定值进行比较，并对比较结果进行调节运算，以输出作为控制信号。调节单元采用的常规控制规律包括位式调节和 PID 调节 ⑤. 执行单元：实施控制策略的执行机构，有电动、气动、液动等方式 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 检测系统 输入量x 输出量y 理想状态： 实际状态： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 线性关系 非线性关系 x y a O 静态模型 检测系统的静态特性 x y 非线性原因(结构原理性原因除外)： 误差因素 检 测 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 检测系统的静态特性 检测系统的静态特性 测量范围、上下限及量程 测量范围：仪器按照规定的精度进行测量的被测变量 的范围 测量下限：测量范围的最小值 测量上限：测量范围的最大值 量程：量程=测量上限值-测量下限值 例：某温度测量仪表的下限值是-50℃，上限值为150℃， 则其测量范围可表示为-50℃～150℃，量程为200℃ 检测系统的静态特性 零点迁移和量程迁移 在实际使用中，由于测量要求或测量条件的变化，需要改变仪表的零点或量程。 X：被测变量值相对于量程的 百分数 Y：仪表指针位移或转角相对 于标尺长度的百分数 零点迁移和量程迁移示意 灵敏度 测量系统在稳态下输出量的增量与输入量的增量之比 斜率： a. 线性检测系统：灵敏度为常数； 例：间隙式平板电容传感器 定义： b. 非线性检测系统：灵敏度为变数 说明： (灵敏度系数) ( sensitivity ) 灵敏度 双曲线、非线性 检测系统的静态特性 分辨力: 能够检测出的被测量的最小变化量 2、分辨率 --- 是相对数值： 定义： 1、分辨力 --- 是绝对数值，如 0.01mm，0.1g，10ms，…… 说明： 表征测量系统的分辨能力 ( resolution ) 能检测的最小被测量的变换量相对于 满量程的百分数，如： 0.1%, 0.02% 3、阈值 --- 在系统输入零点附近的分辨力 检测系统的静态特性