基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法.pdfVIP

第59卷 第 1期 化 工 学 报 Vo1．59 NO．1 2008年 1月 Journal of Chemical Industry and Engineering January 2008 基于期望响应的预测函数控制 参考轨迹自校正方法 沈国良，赵 均，钱积新 (浙江大学工业控制技术研究所，浙江 杭州 310027) 摘要：采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制 (PFC)，系统动态响应无法预先估计，不能直接按照指定的轨 迹整定动态响应。本文提出了一种预测函数控制参考轨迹自校正策略。基于事先规定的期望响应，对指数律参 考轨迹的衰减系数进行实时在线滚动优化，保证预测时域内的参考轨迹最大幅度地贴近期望轨迹，使得系统响 应能够准确地跟踪期望轨迹，并在指定的时刻到达设定值，同时也保留了控制输出平滑的特性。仿真实验证实 了该方法的有效性及其优点。 关键词：预测函数控制；参考轨迹；自校正 中图分类号：TP 273 文献标识码：A 文章编号：0438～11 57(2008)01一O118一O8 Self-tuning scheme of predictive function control’S reference traj ectory based on expected response SHEN Guoliang，ZHAo Jan。QIAN Jixin (Institute of Industrial Control Technology，Zhejiang University， Hangzhou 310027，Zhejiang，China) Abstract：The exponential reference traj ectory algorithm used in traditional predictive function control results in the fact that the dynamic response can not be tuned to track a predefined curve．A new reference traj ectory self—tuning scheme for predictive function control is presented in this paper．The damp parameter of reference traj ectory is on～line optimal tuned by comparing current reference traj ectory with a predefined trajectory，which guarantees that the dynamic response can reach the set point at an expected time and follow the expected response．The simulation shows that the proposed method can result in favorable dynamic performance and good robustness． Key words：predictive function control；reference trajectory；self-tuning 随动系统控制中虽能得到较好的输出响应，但却可