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第二章 工业网络与通信基础知识 1.工业数据通讯的基本概念 通信:彼此间的信息交换,完成信息从一个地方到另一个地方的传递。 信息:一种带有普遍性的关系属性,是物质存在方式及其运动规律、特点的外在表现;是生物体或具有一定功能的机器通过感觉器官或相应设备同外界交换的内容的总称。信息就是人们要通过通信系统传递的内容。 数据:是任何描述物体概念、情况、形势的事实、数字、字母和符号。数据是传递信息的实体,信息是数据的内容和解释。 信号:将信息转换为适合在通信信道上传输的电编码、电磁编码或光编码,这种在信道上传输的电/光编码叫做信号。分为模拟信号和数字信号。 1.工业数据通讯的基本概念 码元(Code Cell):时间轴上的一个信号编码单元。一个单比特码元用一位二进制数表示。 数据传输速率 比特率(Bit Rate):数据传输速率 (bps,b/s),每秒钟传递数据的位数。 波特率(Baud Rate):信号传输速率(baud)。每秒钟传递的信号脉冲(波形)数,也是每秒钟传送的码元数。 二者关系: (M为信号的有效状态数,即码元数) 误码率(Bit error rate):信道传输的可靠性指标 P= 错误的位数 / 传输的总位数 信道(Channel):传送信息的线路(通路) 数字信道:以数字脉冲形式(离散信号)传输数据的信道。 模拟信道:以连续模拟信号形式传输数据的信道。 信道带宽(Band Width):数据通信系统的信道传输的是电磁波(包括无线电、微波、光波等),带宽就是它所能传输电磁波的最大有效频率与最小有效频率之差。 信道容量( Channel capacity):某个信道传输数据的最大传输速率,即在单位时间内可能传送的最大比特数。信道的最大传输速率是与信道带宽有直接联系的。 2.数据编码 为什么要进行数据编码? 工业数据通信系统的任务:工业数据通信的系统中,数据通常是以离散的二进制数0,1序列的方式来表示的,即用0,1序列的不同组合来表示不同的信息内容。 通过编码把一种组合与一个确定的内容联系起来。编码要得到通信各方的认同,编码分为数字编码和模拟编码 。 数字数据的数字编码 定义:用高低电平的矩形脉冲信号来表示数据的0、1状态。 数字编码的种类有:单极性码、双极性码、归零码、非归零码、差分码、Manchester编码等。 非归零码: 曼彻斯特编码:以电压跳变作为数字信号的值,也可作为时钟,具有内在的时钟信息。 曼彻斯特编码 2.数据编码 数字数据的模拟编码(调制编码) 定义:用模拟信号来表示数据的0、1状态。 对数据进行模拟编码后可以使其在现有的某些网络上进行传送。发送时,将数字信号转换成模拟信号,到接收端后再把它还原为数字信号。 编码方式:选择某一频率的正弦波作为载波,利用数字信号的变化分别对载波的某些特性(振幅、频率、相位)进行控制,从而达到模拟编码的目的。 调制:将数字数据“寄载”到载波上的过程称为“调制”。 解调:从载波上取出它所携带的数字数据的过程称为“解调” 2.数据编码 数字数据的模拟编码(调制编码) 模拟编码常用的技术有: 1)幅移键控(ASK, Amplitude Shift Keying):用载波的两个不同振幅表示0和1,效率低,易受干扰。 2)频移键控(FSK,Frequency Shift Keying ):用载波的两个不同频率表示0和1,不易受干扰,现场总线的HART通信信号就采用这种编码方式。 3)相移键控(PSK,Phase Shift Keying ):用载波的起始相位的变化表示0和1,具有较强的抗干扰能力,效率较高 。 3. 数据传输 数据通信方式(数据流动方向) 单工:传送的信息始终是一个方向,而不进行与此相反方向的传送。 半双工:信息流可在来过那个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输。 全双工:同时进行双向通信,与半双工相比效率高,但结构复杂,成本较高。 数据传输方式 串行传输 数据传输时,数据流是以串行方式逐位地在一条信号上传输。具有成本低、容易实现、控制简单、长距离通信可靠性高等的特点,应用最为广泛 。 并行传输 将数据以成组的形式在多条并行的通道上同时传输。传输速率高,但需要的数据线多,短距离可以忍受;长距离通信时,会有成本和可靠性差等问题。并行传输一般用于计算机和打印机间的通信 。 3. 数据传输 数据传输方式 异步传输 该方法以字符为单位发送数据,一次传送一个字符,每个字符可以是5位或8位,在每个字符前要加上一个起始位,用来指明字符的开始;每个字符后面还要加上一个终止码,用来指明字符的结束。异步传输使用的是字符同步方式。异步传输方式下的
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