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通流截面上流速u分布规律 圆管的平均流速: 对于非圆截面管道来说,Re计算如下: Re=4vR/ν 式中 R为通流截面的水力半径。它等于液流的有效截面积A和它的湿周χ(通流截面上与液体接触的固体壁面的周长)之比,即 R=A /χ 注:水利半径对管道通流能力影响很大,水利半径大,表明液流与管壁接触少,通流能力大;水利半径小,表明液流与管壁接触多,通流能力小,易堵塞。 水力直径(半径) 例2-1 如图所示,一管道输送 kg/m3的液体,已知 m,1处的压力为 Pa,2处的压力为 Pa,求油液的流动方向。 解:假设油液的流动方向为从1 到2,则根据伯努利方程: 据连续性方程 所以 因为 所以 m 0 故,油液的流向为从2到1。 圆柱滑阀的稳态液动力 例2-2 如图所示为圆柱滑阀,已知流入阀口的流速为v1,方向角为θ,流量为q,流出阀口的流速为v2。试计算液流通过滑阀时,液流对阀芯的轴向作用力。 解:取阀进出口之间的液体为控制体积, 设液流作定常流动,动量修正系数取 列出滑阀轴向的动量方程为 式中,F为阀芯对控制体液流的轴向作用力,负号表示该力的方向与速度的投影方向相反,即该力方向向左。 液流对阀芯的轴向作用力F’与力F大小相等、方向相反。 液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线的运动以外,还存在着剧烈的横向运动。这种流动叫紊流。 2.紊流: 特点: 液体流速较高,粘性作用减弱,惯性力起主导作用; 能量损失主要是动能损失。产生噪声、振动、漩涡、气穴等,最终转化为热能(液体带走、传给管壁)。 (二)流态的判别: 雷诺实验动画 液体流动时,究竟是层流还是紊流与 有关 要用雷诺数来判定: 雷诺实验 圆形管道雷诺数: Re = dv/ν 非圆管道截面雷诺数: Re = dHv/ν 过流断面水力直径 dH = 4A/χ 水力直径大,液流阻力小,通流能力大。 临界雷诺数Rec:液体从紊流变成层流的雷诺数,是判断液体流态依据 光滑金属管:Rec =2320 Re Rec为层流 Re Rec为紊流 雷诺数物理意义:液流的惯性力对粘性力的无因次比 --X湿周长度 二.等直径圆管中的沿程压力损失 定 义: 液体沿等径直管流动时,由于液体的粘性摩擦和质 点的相互扰动作用,而产生的压力损失 液体在等径直管中作层流运动,沿管轴线取一半径为r,长度为l 的小圆柱体 压力损失的大小与液体的流态有关 1.等径直管中层流的沿程压力损失 小圆柱体两端面压力为p1、p2 ,侧面的内摩擦力为Ff,其受力平衡方程为: 由牛顿内摩擦定律: 代人上式: 1)通流截面上流速u分布规律 速度u对称于圆管中心线并按抛物线规律分布 分析: 2)流量q ----泊肃叶公式 3)圆管的平均流速: 4)圆管沿程压力损失 = 128ηl q/πd4 = 8ηl q/πR4 将q =πR2 v 代入上式并简化得: 可知:液流沿等径直管作层流运动时,其沿程压力损失与管长、流速、粘度成正比,而与管径的平方成反比。 ∵η=ρν Re = dv/ν λ=64/Re ∴ λ:理论值 64 / Re 实际值:光滑金属管 75 / Re 非金属软管 80 / Re 2.等径直管中紊流的沿程压力损失 λ= 0.3164Re-0.25 (105 Re 4000) λ= 0.032+0.221Re-0.237 (3×106 Re 105 ) λ= [1.74+2lg(d/△)]-2 (Re 3×106 或Re900d/△) ∵ 紊流运动时,△pλ比层流大 ∴ 液压系统中液体在管道内应尽量作层流运动 三.局部压力损失 定义 : 液体流经管道的弯头、接口、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时,液流会产生旋涡,并发生强烈的紊动现象,由此而造成的压力损失称为局部压力损失。用 表示 产生原因:碰撞、旋涡(突变管、弯管) 产生附加摩擦 附加摩擦:只有紊流时才有,是由于分子
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